This article considers the possibility of processing sodium sulfate (Na2SO4) solutions generated in various industrial processes into valuable products - sulfuric acid (H2SO4) and sodium hydroxide (NaOH) using the electrodialysis method. The problem of processing sodium sulphate solutions is relevant due to their significant volume and high content of inorganic impurities, while traditional methods of purification are energy-intensive and economically inexpedient. The authors have analysed the existing methods of obtaining and processing sodium sulphate solutions by electrodialysis using MC-40, MA-41 and MB-2I membranes and Ralex BM membranes. In purpose of electrodialysis the schemes of 3-chamber and 6-section electrodialyzers using cation- and anion-exchange membranes of MC-40, MA-41 (RF) and EDC1R, EAC1R (PRC) grades were applied. The scheme of bench installation of a multichamber electrodialyzer using EDAM and EDCM membrane brands was considered. The conditions of experiments on 3 installations according to the method of probabilistic-deterministic planning of experiments by Malyshev V.P. The dependences for the first installation were obtained: the degree of conversion on the concentration of Na2SO4, the duration of the process on the cathodic density and the content of MgSO4 impurity. Dependences of energy consumption on concentration of initial solution and current density at 3 installations allow to judge about expediency of electrodialysis process.

Полезная модель относится к геодезии, в частности к области маркшейдерско-геодезических наблюдений и может быть использовано в качестве рабочих пунктов при регистрации смещений земной поверхности в процессе ведения горных работ, например при добыче полезных ископаемых, подземном строительстве, эксплуатации подземных хранилищ углеводородов. Задачей полезной модели является создание постоянного грунтового репера для геодезических измерений, обеспечивающего качественное измерение при регистрации смещений земной поверхности в процессе ведения горных работ, увеличение срока его эксплуатации, а также обеспечению жесткости крепления в грунте во избежание незапланированного изъятия репера. Техническим результатом является обеспечение высокоточных измерений, увеличение надежности и устойчивости грунтового репера к внешним факторам. Технический результат достигается постоянным грунтовым репером для геодезических измерений, содержащим полую цилиндрическую трубу. Согласно полезной модели грунтовый репер дополнительно содержит опору, выполненную в виде жесткого основания, к которому закреплена нижняя часть полой цилиндрической трубы внутри которой установлена внутренняя металлическая труба с расположенным по центру стержнем. При этом внутренняя металлическая труба в верхней части содержит защитный элемент, а верхняя часть металлического стержня выполнена углубленной или с выпуклым элементом.

Полезная модель относится к области автоматизации, а именно к робототехнике и системам управления роботами и манипуляторами. Система управления манипулятором мобильного робота, содержащая у мобильного робота с первой системой компьютерного зрения и калибровочным инструментом с использованием второго мобильного робота со второй системой компьютерного зрения, координатами характерной точки рабочего органа манипулятора после перемещения рабочего органа к калибровочному инструменту и с помощью первой системы компьютерного зрения, оснащенной системой цифровой обработки видеоинформации, регистрируют отклонение калибровочного инструмента от характерной точки рабочего органа манипулятора в первой системе координат, жестко связанной с основанием мобильного робота, в которой работает манипулятор, после чего вводят вторую систему компьютерного зрения, установленную на основании второго произвольно перемещаемого мобильного робота в пространстве отдельно от первого мобильного робота таким образом, чтобы его вторая система компьютерного зрения могла видеть объект манипулирования, который не доступен для наблюдения первой системой компьютерного зрения, но доступен для манипулятора, Новым является то, что дополнительно установлены блок управления на основе нейронной сети, обученной методом обратного распространения ошибок (back propagation), а также программное обеспечение для обработки изображений и выделяющей объекты и препятствия. Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет решить задачу повышения точности управления манипулятором мобильного робота.

В статье рассматривается применение аддитивных технологий в производстве оснастки из полимеркомпозитных материалов, приведены особенности технологического процесса Fused Granular Fabrication (FGF). Представлен процесс создания матрицы для гибки V-образным паза под углом 90° из композитного материала, на основе полимерной матрицы с добавлением стекловолокна для повышения износостойкости. В процессе технологического процесса с использованием композитной матрицы были выявлен тот факт, что пружинение заготовок приктически минимально. В статье приведены результаты сравненения параметров обработки материала на стальной и композиционной полимерной матрицах. По результатам экспериментов очевидно, что для обработки материала с относительно большим внутренним радиусом предпочтительнее использовать полимерную матрицу, поскольку это позволяет снизить усилие давления на 10–20 % при получении одинакового качества продукции Экспериментальные результаты показывают, что использование композиционных полимерных матриц для гибки в мелкосерийном производстве позволяет уменьшить усилие давления, а также снизить стоимость производства по сравнению с традиционными металлическими инструментами. В заключении выделяются преимущества и ограничения применения таких матриц, а также рекомендации для оптимизации процесса гибки и дальнейшего использования в промышленности. Ключевые слова: аддитивные технологии, технология FGF, полимерные материалы, композитные материалы, гибка, V-образный паз, матрица.

Целью данного обзора является анализ и структурирование существующих методов переработки молибденсодержащих руд, выявление их достоинств и недостатков. Проведена оценка современного состояния переработки молибденсодержащих руд в Казахстане и его место в мировом рынке. В настоящее время молибденовые руды разрабатываются только в ТОО «KAZ Minerals Bozshakol». Отмечено, что основными производителями молибдена явля ются Китай, США, Чили, Перу, Канада и Мексика, на долю которых приходится более 90% мирового производства. Проанализированы способы переработки молибденовых руд и концентратов. Рассмотрены основные методы переработки – пирометаллургия (окислительный обжиг) и гидрометаллургия. Одним из вариантов переработки молибденсодержащих продуктов может быть обжиг промпродукта с предварительной подшихтовкой карбоната натрия и последующая гидрометаллургическая переработка.

Колееобразование на автомобильных дорогах Республики Казахстан выступает одной из главных причин, вызывающих рост веро ят-ности дорожно-транспортных происшествий. Выпоры колеи нередко до-стигают значительных размеров, угнетая водителей своей высотой и ши-риной. Развитие автоматизированных дорожных фрез открыло но вые го-ризонты в борьбе с этой проблемой, позволяя эффективно произ водить операции фрезерования в рамках мер по обеспечению безопасно сти до-рожного движения. За прошедший 30-летний период модифицировалась техника и пред лага-ется использовать уже новую технику. Это автогрейдеры с автома тизиро-ванной системой «Профиль», самоходные катки с широкой воз можностью по скоростному режиму и вибрации, мощные отечественные и импортные фрезы, ресайклеры, автоматизированные современные ас фальтоукладчи-ки, перегружатели асфальтобетонной смеси и т. д. Разработана методика экспериментальных исследований и создан стенд с метрологическим оборудованием, которые позволяют моделиро вать слож-ный процесс фрезерования образцов асфальтобетона по сило вому и коор-динатному замыканию. В результате исследований получены уравнения ре-грессии, описывающие параметры фрезерования образцов асфальтобетона. Установлено, что при переходе от силового (упругого) замыкания тех нологической системы к жесткому (координатному) уменьшаются по грешности фрезерования до 15 %, а их разброс – до 30 %.

The article provides an overview of modern methods of processing mining and metallurgical waste to obtain functional materials such as silicon, rare earth metals, nanoporous silica and other valuable components. The technologies of processing and purification, including hydrometallurgical and pyrometallurgical processes, as well as their applicability to various types of waste generated in the mining and metallurgical complex are considered. Special attention is paid to the environmental aspects and economic efficiency of waste recycling, as well as the possibilities of implementing waste-free processes that reduce environmental pollution. Examples of successful implementation of innovative technologies are given and prospects for the use of recycled materials in various industries are described. The authors emphasize the importance of implementing waste-free processes to reduce environmental pollution. The article also discusses methods for the extraction and processing of silicon and silica, which can significantly improve the properties of the final products. Innovative technologies for processing waste from mining and metallurgical production contribute not only to reducing the volume of waste but also to the creation of new economically profitable materials. The study aims to draw attention to the importance of waste recycling and demonstrates the potential of their use as valuable raw materials, which contributes to sustainable development and efficient use of natural resources. The authors also discuss the prospects for further development of recycling technologies, including the development of new methods and optimization of existing processes, which will increase efficiency and reduce waste recycling costs.

В данной статье представлена математическая модель адаптивного управления гибридного кривошипного пресса с обратной связью. Рассмотрена динамическая модель пресса, включающая механическую и электрическую составляющие, а также учтены изменения параметров системы в реальном времени. Предложен адаптивный закон управления, основанный на методах идентификации параметров и корректировки управляющего воздействия в зависимости от текущего состояния пресса. Приведены алгоритмы адаптации, использующие обратную связь для минимизации ошибки и обеспечения высокой точности работы пресса. Проведен анализ устойчивости системы и показаны преимущества предложенного подхода перед классическими методами управления. Статье рассматриваются методы синтеза систем управления при решении задач слежения для многомерных стохастических моделей объектов, функционирующих в условиях неполной информации о состоянии объекта и его параметров. При этом проектирование систем управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения используемых методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей, до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. В связи со сложностью рассматриваемых задач единственным способом их решения является имитационное моделирование.

Мақалада қазіргі таңда әлемде іштен жану қозғалтқышты автомобильдерді ығыстырып келе жатқан электр көліктерінің жалпы құрылысы, оның ішінде электромотор, аккумулятор батареясы, инвертор, трансмиссия, жүріс бөлігі жайында және электромобильдің жұмыс істеу принципі жайында жалпы мәліметтер берілген. Сонымен бірге мақалада электр машиналарының рульдік басқаруы мен тежеу жүйесінің ерекшеліктері, яғни рукоперациялық тежелеу жүйесі туралы және электромобильдердің ІЖҚ көліктермен салыстырғандағы артықшылықтары мен кемшіліктері жайлы баяндалған. Қазірдің өзінде электромобиль тек қозғалыс құралы ғана емес, сонымен қатар интернетке шығатын мобильді құрылғы болып табылатынын айта келе, олар алдағы уақыттағы әлемдегі қарқынды өсуі мен дамуы, оның ішінде біздің еліміздегі өсу динамикасы мен перспективасы жайлы айтылған. Мақалада электр көліктерінің тарту батареяларының проблемалық мәселелеріне сараптама жасай келе, оны шешудің жолдары атап көрсетілген.

Бұл мақалада қалдық кернеулердің мәні, қалдық кернеулердің металл бұйымдарының пайдалану қасиеттеріне әсері және қалдық кернеулердің зиянды әсерлері қарастырылды. Тәжірибелік зерттеулер мен практикалық тәжірибе негізінде қысу қалдық кернеулері шаршау беріктігін арттырады, ал созылу қалдық кернеулері қолайсыз әсер ететіні анықталды. Қалдық кернеулердің төзімділікке әсері материалдың механикалық қасиеттеріне және кернеу күйінің сипатына байланысты. Машина жасау-бұл кез-келген объект үшін жобалаудан өндіріске дейінгі мәселелерді шешудің әдістері мен принциптерін қолдану. Машина жасау саласындағы мамандар құрылымдардың сенімді, қауіпсіз және тиімді, сонымен қатар бәсекеге қабілетті бағамен жұмыс істейтініне кепілдік бере отырып, өз жұмысына физика принциптерін қолданумен талдау жасайды. Өнеркәсіптің негізгі салаларының бірі – машина жасау, ол барлық өнімдердің шамамен 35 % үлесіне ие. Машина жасаудың даму деңгейі халық шаруашылығының барлық салаларындағы ғылыми-техникалық прогресс (ҒТП) деңгейін айқындайды. Машина жасау барлық салаларды машиналармен, технологиялық жабдықтармен және құралдармен қамтамасыз етуге мүмкіндік береді. Станок жасау –қазіргі әлемдегі ҒТП-ны анықтайтын және біліктілігі жоғары мамандарды және негізінен елдегі дамыған өнеркәсіпті қажет ететін машина жасаудың негізгі саласы. Беріктік пен тозуға төзімділік мәселелері машина жасаудағы ресурсты қамтамасыз етудің негізгі мәселесі болып табылады. Сондықтан беріктікті, тозуға төзімділікті және сенімділікті есептеудің заманауи әдістері туралы терең білім қажет