Авторы:
Издательство:
Дата издания
16.09.2025На каком языке издана
ISSN
2788-8770Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
В данной статье представлена математическая модель адаптивного управления гибридного кривошипного пресса с обратной связью. Рассмотрена динамическая модель пресса, включающая механическую и электрическую составляющие, а также учтены изменения параметров системы в реальном времени. Предложен адаптивный закон управления, основанный на методах идентификации параметров и корректировки управляющего воздействия в зависимости от текущего состояния пресса. Приведены алгоритмы адаптации, использующие обратную связь для минимизации ошибки и обеспечения высокой точности работы пресса. Проведен анализ устойчивости системы и показаны преимущества предложенного подхода перед классическими методами управления. Статье рассматриваются методы синтеза систем управления при решении задач слежения для многомерных стохастических моделей объектов, функционирующих в условиях неполной информации о состоянии объекта и его параметров. При этом проектирование систем управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения используемых методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей, до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. В связи со сложностью рассматриваемых задач единственным способом их решения является имитационное моделирование.DOI
https://doi.org/10.48081/ZMYU5973Тип публикаций
Практическое значение
Практическое значение исследования заключается в разработке и внедрении адаптивных систем управления гибридными кривошипными прессами, обеспечивающих повышение точности, устойчивости и надежности технологических процессов в условиях изменяющихся параметров и внешних возмущений. Предложенная математическая модель и алгоритмы адаптивного управления позволяют в реальном времени корректировать управляющее воздействие на основе обратной связи, что способствует снижению динамических ошибок, повышению качества обработки и увеличению производительности прессового оборудования. Результаты исследования могут быть использованы при проектировании современных автоматизированных систем управления в машиностроении, металлургии и производственных комплексах, где применяются гибридные электромеханические прессы. Использование адаптивных алгоритмов позволяет повысить энергоэффективность оборудования, уменьшить износ механических узлов и снизить вероятность аварийных режимов работы. Особое практическое значение имеет применение методов идентификации параметров и имитационного моделирования для многомерных стохастических объектов, функционирующих в условиях неполной информации и наличия измерительных ошибок. Это обеспечивает возможность создания интеллектуальных систем управления, способных адаптироваться к изменению характеристик объекта и условий эксплуатации без необходимости полной перенастройки системы.Данный документ располагается в коллекциях
Публикации в КОКСОН