Авторы:
Патентообладатель:
Срок действия
23.10.2026На каком языке издана
Вид патента
ОИС
Аннотация (краткое описание)
Полезная модель относится к области автоматизации, а именно к робототехнике и системам управления роботами и манипуляторами. Система управления манипулятором мобильного робота, содержащая у мобильного робота с первой системой компьютерного зрения и калибровочным инструментом с использованием второго мобильного робота со второй системой компьютерного зрения, координатами характерной точки рабочего органа манипулятора после перемещения рабочего органа к калибровочному инструменту и с помощью первой системы компьютерного зрения, оснащенной системой цифровой обработки видеоинформации, регистрируют отклонение калибровочного инструмента от характерной точки рабочего органа манипулятора в первой системе координат, жестко связанной с основанием мобильного робота, в которой работает манипулятор, после чего вводят вторую систему компьютерного зрения, установленную на основании второго произвольно перемещаемого мобильного робота в пространстве отдельно от первого мобильного робота таким образом, чтобы его вторая система компьютерного зрения могла видеть объект манипулирования, который не доступен для наблюдения первой системой компьютерного зрения, но доступен для манипулятора, Новым является то, что дополнительно установлены блок управления на основе нейронной сети, обученной методом обратного распространения ошибок (back propagation), а также программное обеспечение для обработки изображений и выделяющей объекты и препятствия. Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет решить задачу повышения точности управления манипулятором мобильного робота.Вид патента
ОИС патента
Дата подачи заявки
23.10.2024№ охранного документа
10165Дата охранного документа
07.02.2025Дата бюллетеня
07.02.2025Статус патента
Данный документ располагается в коллекциях
Патенты
Файлы документа
Документ не загружен