В данном исследовании представлен устойчивый и адаптивный подход к переработке полезных ископаемых. Была разработана гибридная интеллектуальная система управления для обогащения мелкодисперсной хромитовой руды в отсадочной машине. Цель состоит в повышении эффективности разделения и снижении потерь хрома за счет оптимизации параметров процесса в реальном времени при переменных условиях подачи. Метод учитывает колебания состава руды путем интеграции трех компонентов: физического моделирования движения частиц, регрессионного анализа и прогнозирования на основе нейронной сети. Уровень слоя отсадочной машины и частота пульсаций используются в качестве управляющих переменных, а содержание Cr₂O₃ в подаваемом сырье (формула представлена) рассматривается как возмущение. Нейронная сеть прогнозирует содержание Cr₂O₃ в концентрате ( формула представлена) и в отходах (формула представлена)), представляющих собой , соответственно, богатую хромитом и пустую фракцию. Оптимизация выполняется с использованием алгоритма внутренней точки с ограничениями. Модель демонстрирует высокую точность прогнозирования со среднеквадратичной ошибкой (MSE) ниже 0,01.

В данном исследовании предлагается интеллектуальный алгоритм управления для промышленных процессов с множественным входом и множественным выходом (MIMO). Этот алгоритм основан на интеграции цифрового двойника (DT), модельного прогнозирующего управления (MPC), генетического алгоритма (GA) и нейронной сети (NN). Разработанная архитектура использует гибридную схему MPC, включающую дополнительную ветвь коррекции на основе нейронной сети. Рабочий процесс включает предварительную обработку входных данных, линеаризацию рабочей точки и обучение нейронной сети, вычисление оптимальной последовательности управления на скользящем горизонте, управление с обратной связью и адаптацию на основе ошибки прогнозирования. Этот инновационный гибридный закон управления использует линейную модель пространства состояний в качестве базового предиктора и компактную надстройку нейронной сети для компенсации неучтенных нелинейностей. Генетический алгоритм ищет оптимальную последовательность управляющих воздействий, соблюдая ограничения процесса и обеспечивая стабильное использование коррекции на основе нейронной сети.

Мақалада жүккөтергіш механизмнің гидроцилиндрлік тізбегін оптималдау есептері қарастырылған. Гидравликалық цилиндрлердің жұмыс істеу принциптері талданды. Гидроцилиндрлерінің жаңа тізбегі қай нүктелерде күш минималды мәнге ие болатыны көпөлшемді оптималдау әдісі қолданылып анықталды. Гидравликалық цилиндрлердің олардың геометриялық өлшемдері мен сыртқы сипаттамаларын анықтайтын негізгі параметрлері болып табылатынноминалды қысым; таяқшаға күш, таяқшаның қозғалу жылдамдығы, поршеньнің соққысы қарастырылды. Кернеулікдеформациялық күйі талдау барысынада, таңдап алынған гидроцилиндр материалы берік екенін анықталды.

В статье предложен улучшенный робот, предназначенный для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции [1] и влажной уборки в закрытых помещениях. Робот относится к роботам ком бинированного типа. Целью данной статьи является улучшение функциональных характеристик робо та-дезинфектора. Для этого предложен многофункциональный робот-дезинфектор с роботом-спутни ком, который выполняет влажную уборку помещения для более качественной дезинфекции. Робот состоит из трех функциональных частей: универсальной мобильной платформы (нижняя часть) и собственно де зинфектора (верхняя часть), которая при необходимости может свободно передвигаться персоналом на 4 колёсах [1]. К верхней части робота прикреплен специальный подъемный механизм, предназначенный для подъема и спуска гнезда робота-спутника для влажной уборки. 3D-модель многофункционального робо та-дезинфектора выполнена в среде программного комплекса Inventor. Кинематические расчеты подъем ного механизма для ношения роботом-дезинфектором робота-спутника выполнены методом замкнутых векторных контуров. Синтез подъемного механизма выполнен методом квадратического приближения.

The article presents modern methods of combating dangerous viruses in medical institutions. It was noted that disinfection robots can perfectly cope with the replacement of medical workers when performing various logistics tasks, patient care tasks and disinfection of medical premises. All this can reduce the likelihood of people becoming infected with dangerous pathogens. A prototype of a mobile disinfection robot was designed and created to carry out chemical treatment with disinfectants and treatment by the action of ultraviolet rays of medical premises. This robot consists of a wheeled mobile platform and a system for spraying disinfectants in combination with the possibility of irradiation with ultraviolet rays. Thanks to the thoughtful integration of various hardware components and software, a prototype of a disinfection robot was made for experimental research. At the same time, a simulation study of the disinfection model was carried out. The model of the disinfection robot was tested practically in the premises of the medical appointment. The results of the designed and built prototype of the disinfection robot showed high efficiency in disinfection of medical premises.

В этой работе рассмотрено экзоскелеты нового поколения с оптимальной структурой с точки зрения минимизации энергетических затрат, упрощения и дешевизны управления за счёт функционального разделения двигателей и использования принципа гравитационной независимой подвески. На поддержание веса корпуса не затрачивается работа, в чём и заключается реализация принцип гравитационно независимой подвески. Разработано опорно-двигательный механизм экзоскелета на основе замкнутых кинематических цепей позволяет повысить жёсткость, грузоподъёмность и удельную мощность конструкции. Также рассмотрена задача оптимального синтеза механизма экзоскелета нижних конечностей, точка прорисовки которого образует семейство горизонтальных линий. Предложено аналитическое решение аппроксимационной задачи квадратического приближения, позволяющее значительно уменьшить размерность численной оптимизации. Предложены две кинематические схемы экзоскелета, соответствующие двум локальным минимумам задачи.

In the present investigation, we conduct a comprehensive numerical simulation to explore the complexities of heat and mass transfer phenomena during the vacuum drying process. Specifically, our focus is on the critical third phase of vacuum drying, which incorporates the heating process. To accurately model these phenomena, we employed a sophisticated three-dimensional heat equation, formulated in cylindrical coordinates, that captures the nuanced dynamics of the system. Furthermore, to ensure the reliability and validity of our model, a rigorous stability and accuracy analysis was performed on the finite difference equations utilized in the simulation. The outcomes of this simulation were then meticulously visualized, offering intuitive insights into the heat and mass transfer mechanisms at play during the vacuum drying process. This approach not only enhances our understanding of the drying process but also contributes to the refinement of numerical modeling techniques in the study of vacuum drying systems.

В статье представлено исследование по разработке и оптимизации технологии производства сухих молочных продуктов из кобыльего молока с использованием метода сублимационной сушки. Основной целью исследования являлось определение оптимальных условий сублимационной сушки для максимального сохранения питательных и биологически активных компонентов молока. В ходе экспериментов был проведен детальный анализ физико-химических свойств кобыльего молока, включая содержание белка, жира, лактозы и минеральных солей. Исследовались различные температурные режимы сублимационной сушки, чтобы определить их влияние на выход и качество сухого молока. Результаты показали, что оптимальная температура сушки составляет около 35°C, при которой достигается максимальный выход сухого молока с минимальными потерями питательных веществ. Выход сухого молока составил 67.14 грамм на 600 грамм жидкого молока. Полученные данные были сопоставлены с существующими литературными данными, что подтвердило эффективность выбранного метода. В статье также обсуждаются технологические параметры сублимационной сушки и их влияние на качество конечного продукта. На основе полученных результатов разработаны рекомендации по оптимизации процесса сушки кобыльего молока. Дальнейшие исследования будут направлены на улучшение технологических процессов и увеличение выхода готовой продукции.

В настоящее время кобылье молоко и кумыс пользуются большим спросом среди жителей Казахстана. Поэтому изучение его качественных показателей актуально. В статье в сравнительной форме исследованы физико-химические показатели и содержание витаминов (группы В и С) образцов кобыльего молока и кумыса, взятые из крестьянских хозяйств Алматинской области в осенне-зимний период. Исследование показало, что образцы кобыльего молока не имели значительной разницы по массовой доле общего белка осенью и зимой. По массовой доле жира в образце, полученное осенью содержание жира было на 2,18% выше, чем в образце, полученной зимой. А массовая доля лактозы в образце полученной осенью была на 0,14% выше, чем в образце, полученной зимой. По результатам исследований физико-химических показателей полученных образцов кумыса в осенние и зимние периоды массовая доля белка составляла 1,86-1,89%. По содержанию жира доля кумыса, приготовленного в осенний период, составляла 1,84%, в зимний период-2,19%, а средняя массовая доля лактозы составляла от 3,64 до 3,98%. Исследовано содержание водорастворимых витаминов группы В и С в образцах кобыльего молока и кумыса. По результатам исследования установлено содержание витаминов В1, В2, В3, В5 В6 и С в составе кобыльего молока и полученного из него кумыса в осенние и зимние периоды. По результатам общего исследования доказано, что образцы кобыльего молока и кумыса, полученные из крестьянских хозяйств Алматинской области являются продуктами высокого качества, питательными по пищевой ценности и легко усваиваемыми организмом человека.

Аңдатпа. Мақалада сублимациялық әдіспен кептірілген түйе сүтінің тағамдық және биологиялық құндылығы зерттелді. Түйе сүтін сублимациялық әдіспен кептіру нәтижесінде құрғақ түйе сүтінде ақуыз, май және көмірсудың массалық үлестері 28,1%, 28,18% және 31,52% құрады. Құрғақ түйе сүтінің биологиялық құндылығын сипаттау мақсатында оның аминқышқылдық құрамы мен құрамындағы суда еритін витаминдар В тобы атап айтқанда В1, В2, В3 және С мөлшерлері анықталды. Аминқышқылдық құрамды зерттеу нәтижесінде құрғақ түйе сүтінде 14 аминқықылы (7 – ауыстырылмайтын, 7 – ауыстырылатын) анықталды. Анықталған аминқышқылдарының жалпы саны 41,36% құрады. Зерттеу қорытындысы бойынша құрғақ түйе сүтінің тағамдық және биологиялық құндылығын сипттайтын нәтижелер, құрғақ түйе сүті бойынша жеткіліксіз зертеулер қатарын толықтырады.