Авторы:
Издательство:
Дата издания
12.12.2022На каком языке издана
ISSN
1609-1825Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
В статье предложен улучшенный робот, предназначенный для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции [1] и влажной уборки в закрытых помещениях. Робот относится к роботам ком бинированного типа. Целью данной статьи является улучшение функциональных характеристик робо та-дезинфектора. Для этого предложен многофункциональный робот-дезинфектор с роботом-спутни ком, который выполняет влажную уборку помещения для более качественной дезинфекции. Робот состоит из трех функциональных частей: универсальной мобильной платформы (нижняя часть) и собственно де зинфектора (верхняя часть), которая при необходимости может свободно передвигаться персоналом на 4 колёсах [1]. К верхней части робота прикреплен специальный подъемный механизм, предназначенный для подъема и спуска гнезда робота-спутника для влажной уборки. 3D-модель многофункционального робо та-дезинфектора выполнена в среде программного комплекса Inventor. Кинематические расчеты подъем ного механизма для ношения роботом-дезинфектором робота-спутника выполнены методом замкнутых векторных контуров. Синтез подъемного механизма выполнен методом квадратического приближения.DOI
https://doi.org/ 10.52209/1609-1825_2022_4_463Тип публикаций
Практическое значение
Практическое значение данной работы заключается в разработке усовершенствованного многофункционального робота-дезинфектора, который может применяться для автоматизации плановой и экстренной дезинфекции, а также влажной уборки в закрытых помещениях. Использование такого робота позволяет повысить качество санитарной обработки, снизить участие человека в потенциально опасных условиях и уменьшить риск распространения инфекций. Предложенная конструкция с роботом-спутником обеспечивает комплексную обработку помещения: основной робот выполняет дезинфекцию, а робот-спутник осуществляет влажную уборку, что повышает эффективность обеззараживания поверхностей. Наличие подъемного механизма для размещения и перемещения робота-спутника делает систему более мобильной, удобной и функциональной. Разработанная 3D-модель и выполненные кинематические расчеты могут быть использованы при дальнейшем проектировании, изготовлении и модернизации роботизированных систем для медицинских учреждений, образовательных организаций, офисов, торговых центров и других общественных помещений. Полученные результаты также имеют практическую ценность для создания более надежных, универсальных и экономически эффективных роботов-дезинфекторов.Данный документ располагается в коллекциях
Публикации в КОКСОН
Файлы документа
Разработка конструкции и проектирование.pdf