Бұл мақала MATLAB бағдарламалық қамтамасыз ету ортасында Open MANIPULATOR-X ашық бастапқы роботтық платформасын пайдаланып, төрт еркіндік дәрежесі бар роботты қолдың алға және кері кинематикалық талдауын жүзеге асырды. Мәселені салыстырмалы түрде оңай шешу үшін тікелей және кері кинематикаға арналған алгоритмдер әзірленіп, симуляция жүргізілді. Жүйенің верификациясы және валидациясы жүзеге асырылып, траектория жоспарлау, қателерді талдау және құрылымдық оңтайландыру әдістері қолданылды. Нәтижелер робот қолының траекториясын жоспарлау және робот дизайнын құрылымдық оңтайландыру сияқты болашақ зерттеулер үшін теориялық негіз қалады.. MATLAB платформасы арқылы кинематикалық модельдеу, симуляция және алгоритмдерді жазу, тексеру және верификация, траектория жоспарлау, қателерді талдау және құрылымдық оңтайландыру сияқты роботика жұмыстарда қолданылады. Бұл мәселе адамдардың робототехникалық қабілеттерін жақсарту мен инновацияларға жетуіне көмектеседі.

Robotics with exoskeletons has opened a new era of research in the field of modern rehabilitation and assistive technologies. The technology promises to improve the functionality of the upper limbs, which are necessary for daily operations. Exoskeleton technology is developing rapidly but requires interdisciplinary research to solve technical problems such as kinematic compatibility and the development of effective human-robot interaction. This article presents a new design of a device that helps to rehabilitate the upper extremities. The proposed design is characterized by a lightweight structure with an adaptable geometry for various users with low cost and easy to wear characteristics. The CAD model is developed for design details and for modeling, the results of which provide data on the feasibility of the proposed design and its characteristics in the main operational characteristics. Copyright © 2023 Bizhanov Dauren, et al.

As one of the most injured joints of the human body, the ankle is often prone to sprains or fractures that require help in movement to restore mobility. While physical therapists typically perform rehabilitation in one-on-one sessions with patients, several successful robotic rehabilitation solutions have been proposed in recent years. However, their design is usually bulky and requires the patient to sit or stand in a static position. This paper presents devotes to a new design of a device as an exoskeleton for the ankle joint that promotes movement of a person with disability. The proposed design is characterized by a lightweight and inexpensive design for various users with easy-to-wear functions and simple operation. The exoskeleton is supported by four linear electric actuators to enable ankle movements in three directions. A CAD model is developed for proposed design parts and simulations, the results of which provide data on the feasibility of the design and its main performance characteristics. 3D modeling and simulation calculations were performed in a virtual environment using Solidworks Simulation software and motion simulation. Solidworks Simulation provides an electric linear actuator that generates ankle movement. The proposed design of the mechanism using kinematic and static models is analyzed, a scheme of the control structure is developed. © 2023 by the authors. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License (CC BY-NC-ND 4.0), which permits use, distribution and reproduction in any medium, provided that the article is properly cited, the use is non-commercial and no modifications or adaptations are made.

The purpose of this review document is to summarize the latest developments and research in the field of robotics related to the field of ankle joint rehabilitation, review new results, and determine the actual state of the art. The literature search was carried out using scientific and medical databases and other websites related to robots used in the field of ankle rehabilitation, analyzing research from the 1950s to the present. © 2022 JVE International. All rights reserved.

Полезная модель относится к области экологии в частности для получения сорбентов на основе MXene структур и наночастиц магнетита (Fe3O4) для очистки воды от ионов свинца (Pb2+). Способ получения композитного сорбента MXene/Fe₃O₄ включает синтез MXene (Ti₃C₂) путём травления Ti₃AlC₂ в растворе NH₄F с последующей гидротермальной обработкой при 150 °C в течение 48 часов, промывкой NaOH и водой, и сушкой при 50 °C. Наночастицы Fe₃O₄ получают методом химического осаждения из растворов FeCl₃ и FeSO₄ с добавлением аммиака при 50 °C, с последующей фильтрацией, промывкой и сушкой при 60 °C. Компоненты смешивают в соотношении MXene:Fe₃O₄ = 2:1, обрабатывают ультразвуком и механически перемешивают в течение 30 минут, затем проводят вакуумную фильтрацию и сушку при 40 °C в течение 24 часов. Достигаемый технический результат - упрощение способа получения MXene без применения агрессивных реагентов, эффективный синтез наночастиц Fe₃O₄, упрощенное формирование композита методом ультразвуковой обработки, а также повышение эффективности очистки воды от ионов свинца. Полученный композит MXene/Fe₃O₄ обладает высокой сорбционной ёмкостью по отношению к ионам свинца Pb²⁺, достигающей 118,78 мг/г, что свидетельствует о его высокой эффективности при очистке водных сред. Предлагаемый способ является технологически упрощённым, энергоэффективным и пригодным для получения высокоэффективных сорбентов на основе MXene/Fe₃O₄, обеспечивающих селективное удаление ионов свинца из водных сред при мягких условиях окружающей среды.

Бұл мақалада біздің еліміздегі жолаушылар тасымалы жүйесіндегі қолайсыз жағдайды талдап және жол қозғалысы қауіпсіздігін арттыру бойынша ғылыми-практикалық ұсынымдар әзірледік. Өйткені жол-көлік апаттылығының жоғары проблемасы елдегі халықты автомобильдендірудің жоғары қарқынына байланысты ең өзекті мәселелердің қатарына қойылды. Сондықтан ЖКО санын азайту қазіргі қоғам алдына қойылған ең басым міндеттердің бірі болып табылады. Премьер-Министр Олжас Бектеновтың төрағалығымен 15 қыркүйек 2025 жылғы өткен министрлер кабинетінің отырысында Мемлекет басшысының тапсырмаларын іске асыру шеңберінде жол қозғалысы мен жаяу жүргіншілердің қауіпсіздігін қамтамасыз ету мәселелері қаралды. Зерттеу жүргізу үшін мемлекеттік басылымдар жолаушылар тасымалы саласындағы нақты статистикалық деректерді, жетекші ғалымдардың ғылыми-теориялық ұсынымдарын, сондай-ақ ішкі жолаушылар тасымалы қауіпсіздігін қамтамасыз ету міндетін іске асыру кезінде зиянды факторларды анықтау әдістерін пайдаланадық. Ғылыми ұсыныс тарапынан: Жүргізушінің жұмысын жеңілдетуі мүмкін, осылайша көлік құралын басқару жүйесіне жүргізуші рөлін атқаратын және қауіп туралы ескертетін арнайы құрылғыларды қосу арқылы жүргізу қауіпсіздігін арттырады. Практикалық маңыздылығы: Мәселенің одан әрі белсенді қауіпсіздік параметрлерін реттеу принциптерін жүйелік тәсіл негізінде жасауға болатындығын көрсетеді. Нәтижелер. Адамдардың қаза болуының негізгі себептері: жол инфрақұрылымының заман талаптарына сәйкес келмеуі; жүргізушілердің даярлығы мен тәртібінің төмендігі; байланыс құралдары мен жедел жәрдем машиналарының жетіспеушілігі; халықпен мақсатты ағартушылық жұмыстың болмауы болып табылады.

Полезная модель относится к области гидрометаллургии, в частности к цветной металлургии и может быть использована при переработке шихты, содержащей концентрат редких металлов и черносланцевую руду. Извлечение ванадия и молибдена, а также синтез алюмосиликатного наполнителя, пригодного для применения в производстве строительных материалов из концентратов и рудного сырья редких металлов осуществляется путем последовательной обработк исходного минерального сырья с целью перевода целевых компонентов в раствор и последующим их извлечением в виде осадков товарного качества. Процедура начинается с окислительного обжига сырья в присутствии хлорида натрия в количестве 5-10 мас.% от массы шихты при температуре 750-950 °C в течение 4-10 часов с целью деструкции минеральной матрицы и активации ванадия и молибдена. Затем проводится кислотное выщелачивание огарка раствором серной кислоты концентрацией 20-50 г/дм³ при соотношении Т:Ж = 1:3, температуре 80-85 °C и продолжительности 60-120 минут, с последующим фильтрованием пульпы и отделением осветлённого продуктивного раствора от остатка. Сорбционное извлечение ванадия осуществляется из осветлённого раствора с использованием анионообменной смолы с последующей щелочной десорбцией и осаждением метаванадата аммония (NH₄VO₃) путём введения аммонийных солей. Извлечение молибдена проводится из маточного раствора после извлечения ванадия путём повторной сорбции и десорбции, с получением элюата, содержащего 20-25 г/л молибдена, и осаждением молибдата кальция (CaMoO₄) добавлением хлорида кальция. Последующая обработка твёрдого остатка после выщелачивания редких металлов, включающая его промывку десятикратным объёмом воды, сушку и измельчение до фракции менее 10 мкм, позволяет получить алюмосиликатную смесь, пригодную для использования в качестве наполнителя в строительных материалах. Техническим результатом способа является оптимизация ресурсопользования за счёт достижения высокой степени извлечения целевых металлов (V, Mo) и утилизации вторичных продуктов в виде алюмосиликатов.

Полезная модель относится к химической промышленности, а именно, к способам получения жидких комплексных удобрений с примесями микроэлементов, и может быть использована для выращивания сельскохозяйственной продукции как в открытом, так и в закрытом грунте. Разработка способа получения жидких комплексных удобрений с примесями микроэлементов при пониженных энергозатратах без использования дефицитных дорогостоящих индивидуальных компонентов (соли марганца, органический комплексообразователь, дополнительный кальцийсодержащий агент) и проведение процесса получения ЖКУ при более низких температурах и меньшей длительности осуществляется за счет того, что в качестве источника соединений кальция и марганца используют измельченные вскрышные породы, образующиеся при подготовке карьера для добычи марганцевой руды состава (масс.%): СаО-28,9; MnО-22,3; Al2O3-5,2; Fe2O3-6,3; MgO-2,7; CO2-10,7; SiO2-23,9, которые помещают в реактор и добавляют 10 %-ную фосфорную кислоту до соотношения Т:Ж = 1:25. Разложение сырья проводят в течение 1-2 часов при температуре 50-60оС. Полученную пульпу охлаждают и отфильтровывают раствор. Определяют степень выщелачивания кислотопоглощающих компонентов и рН фильтрата. Добавляют к фильтрату 25%-ный раствор NH4OH до рН 5,0-5.5 и отфильтровывают выпавшие в осадок нерастворимые примеси алюминия и железа. Использование в качестве источников соединений кальция и марганца отходов вскрыши марганецсодержащего рудного сырья Казахстана позволяет расширить доступную сырьевую базу за счет использования в качестве источников соединений марганца и кальция отходов вскрыши марганецсодержащего рудного сырья Казахстана, расширить ассортимент жидких комплексных удобрений и снизить энергозатрат на их производство. Предлагаемое техническое решение также позволит решить вопросы геоэкологической безопасности в части минимизации образования отходов обогащения рудного сырья.

Полезная модель относится к области информационно-коммуникационных технологий (ИКТ) для экологического мониторинга в умных городах, а именно - к системе контроля качества воздуха в чистых помещениях с использованием устройств Интернета вещей, в частности может применяться в фармацевтических и биотехнологических производствах, полупроводниковой и оптической промышленности, в клиниках и лабораториях, а также в научно‑исследовательских центрах, где требуются строгие стандарты контроля микроклимата и аэроконтаминации. Обеспечение автоматизированного, точного и удалённого мониторинга и управления качеством воздушной среды в чистых помещениях, реализуется за счёт разработки системы управления и мониторинга, включающей центральный сервер (ЦС), который обеспечивает сбор, хранение и обработку всех данных, поступающих от датчика температуры воздуха, датчика CO2, датчика CO, датчика твердых частиц, отверстий для выхода и входа, вентилятора, фильтрующего лабиринта, датчика радиаций, датчика освещенности, датчика УФ-излучения и датчика шума через Wi-Fi шлюз, также сервер подключён к блоку управления. Центральный сервер (ЦС) взаимодействует с модулем управления с голосовым ассистентом, что позволяет получать уведомления и управлять исполнительными устройствами, а именно кондиционер, очиститель, освежитель и бактерицидная лампа. Достигаемый технический результат - создание системы, обеспечивающей автоматический, удаленный мониторинг и поддержание чистоты воздушной среды посредством модуля, централизованный сбор данных о состоянии воздуха, а также управление и диагностику на основе анализа информации, полученной от датчиков качества воздуха.

This paper explores modern approaches to introducing robotic automation in the production of power distribution transformers within the Industry 4.0 framework. It identifies the key manufacturing stages where industrial robots provide the greatest efficiency, including electrical steel cutting, coil winding, magnetic core assembly, insulation application, tank welding, and quality control. Particular attention is given to integrating robotic systems with digital manufacturing management platforms, as well as using sensors, machine vision, and real-time monitoring technologies. The findings show that robotic automation significantly improves precision and operational consistency, reduces production cycle time by approximately 30–40%, lowers defect rates from 5–7% to 2–3%, and decreases overall manufacturing costs by 15–20%. Additional benefits include improved energy efficiency, enhanced workplace safety, reduced occupational injuries, optimized resource use, and minimized human error. The study concludes that implementing robotics in transformer manufacturing establishes a foundation for smart factories and fully automated intelligent production systems driven by digitalization, big data, artificial intelligence, and predictive maintenance.