Авторы:
Издательство:
Дата издания
10.05.2024На каком языке издана
ISSN
ISSN –2617 6319Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Бұл мақала MATLAB бағдарламалық қамтамасыз ету ортасында Open MANIPULATOR-X ашық бастапқы роботтық платформасын пайдаланып, төрт еркіндік дәрежесі бар роботты қолдың алға және кері кинематикалық талдауын жүзеге асырды. Мәселені салыстырмалы түрде оңай шешу үшін тікелей және кері кинематикаға арналған алгоритмдер әзірленіп, симуляция жүргізілді. Жүйенің верификациясы және валидациясы жүзеге асырылып, траектория жоспарлау, қателерді талдау және құрылымдық оңтайландыру әдістері қолданылды. Нәтижелер робот қолының траекториясын жоспарлау және робот дизайнын құрылымдық оңтайландыру сияқты болашақ зерттеулер үшін теориялық негіз қалады.. MATLAB платформасы арқылы кинематикалық модельдеу, симуляция және алгоритмдерді жазу, тексеру және верификация, траектория жоспарлау, қателерді талдау және құрылымдық оңтайландыру сияқты роботика жұмыстарда қолданылады. Бұл мәселе адамдардың робототехникалық қабілеттерін жақсарту мен инновацияларға жетуіне көмектеседі.DOI
https://doi.org/10.56132/2791-3368.2024.2-49-05Тип публикаций
Практическое значение
Бұл мақалада төрт еркіндік дәрежесі бар роботты қолдың тікелей және кері кинематикалық модельдері моделденді. Тікелей және кері кинематикалық модельдердің өзара байланысы талданды және кинематикалық модельдердің өнімділігі симуляцияланған роботты қол бағаланды. Әзірленген кинематикалық модельдер болашақ зерттеулер үшін, мысалы, робот қолының траекториясын жоспарлау және робот дизайнын құрылымдық оңтайландыру үшін теориялық негіз болып табылады.Данный документ располагается в коллекциях
Публикации в КОКСОН
Файлы документа
+Төрт еркіндік дәрежесі бар роботты қолдың қозғалыс.pdf