Today, construction machines are widely used, which can be used in hazardous and toxic working environments, in other adverse environments, and in places where it is very difficult for a human operator to control the machine. At the same time, in the current difficult economic situation, it is important to increase the productivity of these construction machines in the mining, construction, and manufacturing sectors. Due to the versatility and convenience of hydraulically driven manipulators among construction machines, they occupy the majority of equipment used in mining or construction work. Vibration machines are used in many technological processes for the removal of hard rocks and other materials in the work performed by hydraulic excavators. This paper considers a hydraulically driven drilling robot with four degrees of freedom. These are machines and equipment based on lever mechanisms of variable structures, which have a number of advantages over analogs. The use of mechanisms of variable structures significantly increases the reliability of vibration shocks, their design is simple and does not require imported materials and components. This is especially important for machines operating in difficult mountain conditions. Under the above operating conditions, semi-automatic or fully computer-controlled machines can work successfully and efficiently. To do this, it is important to understand the kinematics of this machine. therefore, the article describes the sequence of actions required to solve the direct problem of kinematics directed at a drilling robot with four degrees of freedom. © 2023, al-Farabi Kazakh State National University. All rights reserved.

Проблема переработки отходов ГМК РК, в том числе отходов обогащения марганцевых руд, является актуальной как с технологической (расширение сырьевой базы и ассортимента товарной продукции), так и с геоэкологической (минимизация отходов, сохранение ресурсов и окружающей среды) точек зрения. Целью данной работы является исследование возможности переработки отходов обогащения марганцевых руд некоторых месторождений Казахстана на растворы фосфатирования. Результаты и обсуждение. С использованием электронно-зондового, энергодисперсионного рентгенофлуоресцентного, рентгенофазового анализов изучен вещественный и минеральный состав отходов обогащения марганцевых руд месторождений Борлы, Жайрем и Алтын-Шоко. Установлено, что суммарное содержание растворимых соединений в продуктивном растворе фосфорнокислотного выщелачивания отходов м.Борлы составляет 3.0-3.1 г/л при отношении общей кислотности к свободной 1.6-1.9, что исключает возможность использования данного раствора для создания антикоррозионных покрытий. Продуктивные растворы фосфорнокислотного выщелачивания отходов обогащения руд месторождений Жайрем и Алтын-Шоко имеют суммарное содержание растворимых дигидрофосфатов 26.0-29.3 г/л (м.Жайрем) и 30.2-34.5 г/л (м.Алтын-Шоко) при отношении общей кислотности к свободной в пределах 1.8-2.7. Заключение. Показана возможность получения антикоррозионных фосфатирующих растворов на основе отходов обогащения марганцевых руд месторождений Жайрем и Алтын-Шоко.

Bipolar disorder has been under-researched in Kazakhstan, although many individuals are susceptible to this disorder in a latent form. In this article, we applied Markov processes to study the bipolar individual’s states. Different reward results can be obtained by employing Markov decision processes for analyzing bipolar individual’s mood states. After employing test scenarios, we conclude that BD individual needs social support more, than other people. The practical benefit of decision-making theory is to find different ways of making decisions in order to help bipolar individual.

Проведены исследования, направленные на повышение эффективности применения флотации для извлечения ценных компонентов из трудноо­богатимых медно-золотосодержащих руд. При изучении вещественного и минералогического состава руды месторождения Коктасжал установлено, что носите­лями меди является минерал халькопирит, золотохалькопирит и в меньшей степени пирит. Мономинеральной флотацией исследована флотируемость халькопи­рита и пирита в присутствии разных собирателей. В качестве базового собирателя использовали бутиловый ксантогенат натрия, в качестве селективных собира­телей – амиловый ксантогенат и реагент ТС-1000. Проведены лабораторные испытания технологии обогащения медно-золотосодержащей руды месторождения Коктасжал. Результаты исследований показали, что реагенты амиловый ксантогенат и ТС-1000 повышают эффективность флотируемости ценных минералов.

Ислледования полезных ископаемых на обогатимость выполняются с целью технологической оценки и утверждения запасов разведанных месторождений, разработки технологии обогащения полезных ископаемых и получения необходимых исходных данных для проектирования обогатительных фабрик, усовершенствования технологии обогащения на действующих обогатительных фабриках, разработки и испытания новых обогатительных процессов, технологических режимов и схем, флотационных реагентов.Лабораторные исследования выполняются на лабораторном оборудовании с постановкой отдельных опытов по каждой операции замкнутой технологической схемы. Они предназначены для выяснения возможностей обогащения руды, поисков принципиальной технологической схемы, предварительного определения технологических режимов и показателей переработки руд.Получение первоначальной информации об обьекте, при исследовании полезных ископаемых на обогатимсоть, осуществляется при изучении вещественного и гранулометрического состава. Полученная информация позволяет сузитьобласть поиска наиболее рациональной технологической схемы обогащения.В работе представлены результаты изучения вещественного и гранулометрического состава свинцово-цинковой руды одного изместорождения Республики Казахстанс целью выбора дальнейшего направления по разработке рациональной технологии обогащения.

In this work, we studied the kinetostatics and stress-strain state of the links of the actuator mechanism of the exoskeleton of the lower limb. The main results of the work include obtaining reaction values in the kinematic pairs of the mechanism, analysis of the stress-strain state of the links in various positions of the mechanism in the support phase. In the load transfer phase, only the gravity forces of the links and the human foot are applied to the mechanism. Key parameters describing the stress-strain state of the links in this phase were obtained. Particular attention is paid to determining the position at which maximum stresses arise in the sections of the links. A comparative analysis of existing exoskeleton designs and new functional capabilities was carried out: a closed kinematic chain, rational structural synthesis, a combined-type actuator mechanism with decomposition of motion by degrees of mobility and with a gravitationally independent topology, which will minimize the number of active power drives. The results of the study can be used to optimize the design of the exoskeleton, as well as to develop recommendations for the use and adjustment of the mechanism in order to reduce stress in the links and increase the efficiency of the device. © The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2024.

Название полезной модели: Оребренное устройство для охлаждения обмотки статора турбогенератора тепловой электрической станции. Использование: Полезная модель относится к области электроэнер­гетики, касается в частности системы водяного охлаждения обмотки статора турбогенератора тепловой электрической станции и может быть использована на атомных электрических станциях. Задача: Повышения надёжности устройство для охлаждения обмотки статора турбогенератора тепловой электрической станции. Сущность полезной модели: Предлагаемом устройстве вода из циркуляционного бака забирается насосом, выходящая вода из циркуляционного бака по трубопроводам поступает в водяной трубы, изготовленной из нержавеющей стали, причем водяная труба изготовлена оребренным (ребра накатанные), которая обеспечит глубокое охлаждение воды в водяной трубе. Теплообменник предназначен для охлаждения воды в водяной трубе. Охлаждённая вода в водяной трубы, подаётся на полые обмотку статора, далее выходящая вода из обмотки статора возвращается в канал.

The study of the material composition of gold-bearing ores includes the determination of quantitative chemical and mineral composition, forms of noble metals, granulometric composition, and physical and mechanical properties to choose the direction for the development of an effective technology of their complex enrichment. This work is devoted to the study of the material composition of refractory gold-bearing ore of Aktobe deposit. It was determined that the content of gold is 1.55-1.6 g/t, the mass fraction of silver is 42-43 g/t, and the content of sulphur is low and is 1-1.1% respectively. Of non-ferrous metals, zinc 0.17%, and lead 0.15% are present in insignificant amounts, and the content of harmful impurities antimony and arsenic are insignificant and amounted to 0.01 and 0.05%. The ore sample has a relatively uncomplicated mineral composition: rock-forming minerals represented by quartz, potassium feldspar, calcite, and mica predominate significantly. Ore minerals are represented by pyrite up to 10 %, limonite up to 0.5 %, galena 0.15-0.2 %, sphalerite 0.17-0.2 % and gold. Physical and mechanical properties of the ore were determined. According to the category of crushability, the ore belongs to the category of medium hardness. According to Bond's method, the "index of network Wi" of ball milling was determined for the initial ore, which was 19.3 kW∙h/t∙μm0.5. Based on the obtained data on the study of material composition, further research will be directed to the study of gravity and flotation enrichment.

Изобретение относится к электротехническим устройствам и может быть применено в установках возобновляемой энергетики, в частности в микро- и пико-гидроэлектростанциях, функционирующих на водных потоках с различной скоростью течения. Предлагаемая установка обеспечивает получение переменного напряжения постоянной частоты, а также поддержание уровня выходного напряжения генератора при изменениях скорости вращения его ротора. Техническая задача и её решение заключается в создании электрогенераторной установки для микро-ГЭС, обеспечивающей стабильность выходных параметров при изменяющейся скорости потока и упрощённую конструкцию по сравнению с известными решениями. Поставленная задача решается за счёт оснащения установки системой автоматического регулирования магнитного потока, содержащей симисторные коммутаторы отпаек обмотки возбуждения, управляемые программируемым микроконтроллером, что позволяет адаптивно изменять количество подключённых витков обмотки возбуждения в зависимости от режима работы. Достигаемый технический результат заключается в увеличении энергетической эффективности работы установки. Конструкция включает турбину, соединённую через вал с ротором коллекторной машины переменного тока, и систему автоматического регулирования магнитного потока. Устройство регулирования содержит симисторные коммутаторы отпаек обмотки возбуждения, управляемые микроконтроллером. Переключение отпаек обеспечивает подачу напряжения на различное количество витков, что позволяет изменять величину возбуждающего магнитного потока и стабилизировать параметры электрогенератора. Работа установки осуществляется в параллельном режиме с сетью переменного тока, которая служит источником питания для системы регулирования и обмотки возбуждения машины.

Рассматриваются вопросы распространения собственных волн в вязкоупругом полом цилиндре на основе методов теории вязкоупругости и математической физики. Исследование существования собственной частоты и формы колебаний в зависимости от геометрических параметров представляют наиболее интересную проблему стационарной динамики упругого тела. Основная проблема заключается в обнаружении новых типов свободных волн, которые распространяются в протяженных телах с переменными поперечными сечениями. А также исследование зависимости уровня диссипативных свойств системы от ее параметров составляет основное содержание работы. Целью работы является разработка методики и алгоритма, анализ характеристик нормальных затухающих волн в области низких и высоких частот, изучение особенностей формирования поверхностных волн, анализ кинематических характеристик этих волн в широком диапазоне частот (волновых чисел). Динамическое поведение цилиндра описывается интегро-дифференциальными уравнениями механики деформируемых тел. После применения метода замораживания Филатова, получаются дифференциальные уравнения с комплексными коэффициентами. Спектральная задача сводится к решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений выражаются цилиндрическимифункциями Бесселя и Ханкеля. Частотныеуравнения решаются численно методами Мюллера и Гаусса. Исследовано изменение собственной частоты и фазовой скорости в зависимости от волнового числа. Найдено, что объемные сейсмические волны претерпевают малую дисперсию. Однако, дисперсия значительна для поверхностных волн и некоторых других явлений. Учет реологических свойств материала сопровождается дисперсиями волн. Механизмы, посредством которых энергия упругих волн преобразуется в тепло, не совсем ясны. Предложены различные механизмы потерь, но не один из них не отвечает полностью всем требованиям. Этот процесс исследуется в настоящей работе. Обнаружено, что для пологого цилиндра существуют два вида низких фазовых скоростей, которые соответствуют поверхностным волнам.