Математическое моделирование интервальнозаданной системы управления движением искусственного спутника Земли в среде MatLab

Авторы:

Баяндина Гульмира Сапаровна (Соавтор)

Издательство:

Труды КарГТУ

Дата издания

01.02.2023

На каком языке издана

Русский язык

ISSN

ISSN 2790-5802

Область исследования

Инжиниринг и технологии

Тип исследования

Прикладное

Аннотация (краткое описание)

Аннотация. В статье рассматриваются особенности изучения сложных интервалов-заданных систем. Предложен подход точечного приближения промежуточных систем на основе ключевых матриц. На основе предложенного подхода получается группа точечных матриц и, соответственно, группа объектов с условиями применения процедуры декомпозиции, для которой заданы условия исследования динамических свойств, таких как управляемые и контролируемые для них. Разработанный теоретический аппарат разработан для систем управления движением искусственного спутника Земли, для чего разработана модель, представленная системой дифференциальных уравнений с интервалами, применен метод ключевой матрицы и получена четырехточечная модель. Для каждого процесса были созданы схемы моделирования в среде MatLab, получены характеристики моделирования. Дано описание многозвенной системы, состоящей из нескольких подвижных макетов, изготовленных в Центре космических технологий и микрогравитации (ZARM) Бременского университета (Германия). Создана математическая модель движения этой системы. Приведены результаты математического моделирования алгоритма управления движением, обеспечивающего перемещение элементов системы по заданной траектории. Рассмотрены несколько конфигураций системы, способов взаимодействия её элементов, исследована зависимость параметров системы от параметров движения, проведено исследование точности управления. Ключевые слова: многоэлементная система, алгоритм управления, лабораторное моделирование динамики, технология, механизм, функция, модели, формула, матрица.

Соответствие целям устойчивого развития (ЦУР)

7. 

Недорогая и чистая энергия

8. 

Достойная работа и экономический рост

Практическое значение

Проведено математическое моделирование движения различных конфигураций группы макетов. Выявлены для различных конфигураций границы параметров движения, при которых рассматриваемое управление является эффективным. Проведена параллель между лабораторными испытаниями и реализацией управления для группы спутников. Рассмотрены возможные варианты организации взаимодействия макетов в зависимости от используемых аппаратных средств. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза неопределенности системы управления движением искусственного спутника Земли.

Данный документ располагается в коллекциях

Публикации в КОКСОН

Файлы документа

статья 2023г Караганда.pdf