Автогрейдердің қайрма күрегінің пышағының тозуы оның ұзындығы бойынша біркелкі емес екендігі анықталды-пышақтың шеткі бөліктері орталыққа қарағанда қарқынды түрде тозады. Сонымен қатар, әртүрлі ұзындықтағы қайырма күректе ортасынан бірдей қашықтықта орналасқан пышақтың бөліктері бірдей тозады, яғни, тозу пышақтың жалпы ұзындығына байланысты емес. Автогрейдерлер қайырма күректерінің пышақтарының тозуының белгіленген заңдылықтары негізінде қайырманың кескіш бөлігінің конструкциясына, атап айтқанда пышақтарға қойылатын мынадай талаптар әзірленді: - стандартты пышақтарда ең көбі екі пышақ бар. Сондықтан, бір пышақты қайырма күректің тапталмаған жүзін қалыптастыру үшін екі рет қолдануға болады-оны босату, бұру және пышаққа бекіту арқылы. Содан кейін ол қалпына келтіріледі немесе қолданылмайды. Бұл пышақтардың ресурсын шектейді және пышақтың жұмысына және оның құнына теріс әсер етеді; - қайрма күректің пышағы ұзындығы бойынша біркелкі емес тозғандықтан, оны толығымен тозғанға емес, учаскелерге ауыстырған жөн. Дайындауға негіз ретінде қабылданған шаршы пышақтардың жүзінің өзгеру санын төртке дейін арттыруға мүмкіндік береді, бұл пышақтардың ресурсын және стандартты пышақтармен салыстырғанда олардың өнімділігін арттырады, сонымен қатар олардың құрылымын жетілдірудің негізгі бағытын анықтайды. Демек, пышақтарға қойылатын негізгі талап-олар қайта пайдалануға болатын болуы керек, яғни, төрт беттен асатын тұрақты көп бұрышты түрінде болуы керек.

Рассматривается задача структурно-кинематического синтеза направляющего регулируемо го пространственного механизма IV класса вида ВВЦССВВС (где B – вращательная, Ц – цилин дрическая, С – сферическая кинематические пары). Изложены алгоритмы кинематического анализа регулируемого пространственного механиз ма IV класса вида ВВЦССВВС (где В – вращательная, Ц – цилиндрическая и С – сферическая кине матические пары) методом условных обобщенных координат.

Целью настоящей работы является исследование сорбционных свойств сорбентов, полученных на основе активированного угля (NoritRO, АКВАСОРБ) и шунгита. Эксперименты по определению оптимального сорбента проводились с цианистым раствором состава, мг/л: Au – 11,66; Ag – 2,16; Fe – 0,68; Cu – 8,45, Zn – 8,12. Установлено, что при сорбции золота с использованием сорбентов NoritRO, АКВАСОРБ и сорбента на основе шунгита, наибольшим значением емкости обладает ионит марки NoritRO. Оптимальным значением рН среды для извлечения золота с NoritRO и АКВАСОРБ явился 10, для сорбента на основе шунгита рН = 6. При проведении сорбции золота из многокомпонентного раствора с NoritRO наблюдается соизвлечение примесей металлов. При сорбции золота из реального цианистого продуктивного раствора с сорбентом NoritRO в 6 стадий степень извлечения золота достигает 96-99 %.

В статье рассматриваются вопросы разработки методики анализа вибрационных сигналов и формирования концепции архитектуры интеллектуальной системы вибрационной диагностики транспортных средств. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения надежности и безопасности эксплуатации транспортных систем в условиях цифровизации и внедрения киберфизических технологий. В качестве основного метода обработки выбран спектральный анализ на базе быстрого преобразования Фурье, который позволяет выявлять доминирующие частотные компоненты и формировать диагностические признаки. Представлена экспериментальная реализация регистрации вибрационных ускорений с использованием многоканальных акселерометрических датчиков и цифровая обработка данных с расчетом интегральных и спектральных параметров. Предложенная архитектура предусматривает масштабируемость имодульность для адаптации к различным типам транспортных средств. Реализованный подход может стать основой для развития современных систем интеллектуальной диагностики в транспортной отрасли, способных эффективно предотвращать поломки и повышать эксплуатационную готовность транспортных средств.

Thearticlediscussesmethodsfor diagnosingthe technicalconditionof pumpingunitsusinga thermal imagerinthe operatingconditionsof JSCNACKazAtomprom.Inthe frameworkof thisstudy, we useda sampleof diagnosticinformationobtainedbythermal imagingexaminationof SULZERcentrifugalpumpingunitssubjectto a technicalconditionassessmentprocedure.A techniquefor conductingthermal imagingdiagnosticsonexistingequipmentis described.Toanalyzethe dataobtained, thermogramprocessingmethodswere usedtoidentify areasof localoverheating,indicatingpotentialdefects.The resultsof thermal imaginganalysisof bearingassembliesof pumpingunitsare presented.The conductedstudieshave made it possibleto formbasicdiagnosticsignsfor assessingthe technicalconditionbased onthermalcharacteristics,whichensuresthe creationof a singlediagnosticcriterionforassessingandpredictingthe conditionof centrifugalpumpingunits.The resultsobtaineddemonstratethe highefficiencyofthe thermal imagingmethodforearlydetectionof malfunctionsandassessmentof the remaininglifeof the equipment.This,inturn,helpsto improvethe reliabilityofpumpingunits,reducethe riskof accidentsandoptimizemaintenanceregulations.The presentedmethodologycanberecommendedforwidespreadimplementationinenterpriseswitha similartypeof equipment,aswellas usedina technicalconditionmonitoringsystemwithinthe frameworkof the predictivemaintenanceconcept.

This paper presents a ROS 2-based intelligent control architecture for high-pre cision autonomous marking. The system integrates model predictive control (MPC) with du al-camera visual servoing to achieve submillimeter accuracy. A layered control stack combines global perception from an overhead camera with local correction from a tool-mounted camera, enabling accurate six-DoF pose estimation through fiducial markers and hand-eye calibra tion. Trajectory planning is formulated as a constrained optimization in CasADi, supporting real-time motion generation under workspace and actuator limits. Implemented on a 6-DOF collaborative arm with STM32-based RS-485 motor controllers, the system achieves final er rors of 0.7 mm and closed-loop frequencies near 8 Hz. Results demonstrate the viability of combining vision and optimal control in a modular ROS 2 framework for industrial automation.

This article discusses the issues of increasing the efficiency of operation of pumping units by improving the methodology for calculating its reliability, using the example of centrifugal pumping units of the CM type used for pumping petroleum products. The proposed monitoring system makes it possible to obtain data on controlled centrifugal pumping units using a sufficient number of measuring channels to which vibration, temperature and pressure sensors are connected. Controlled parameters can be visualized, i.e. You can graphically represent the changes over different time intervals. The proposed monitoring system also provides recommendations for troubleshooting the centrifugal pumping unit according to sensor readings.

В данной научной статье рассматриваются современные типы машинного зрения, которые находят широкое применение в процессе проверки автомобилей на различных этапах их производства и эксплуатации. Машинное зрение представляет собой важный инструмент, позволяющий повысить качество и безопасность автомобилей, а также оптимизировать производственные процессы. В статье обсуждаются ключевые технологии, такие, как световые технологии, которые обеспечивают необходимое освещение для точного анализа изображений, а также обработка изображений, которая позволяет извлекать полезную информацию из визуальных данных.

Abstract. At the enterprises of the mining and metallurgical complex, there is a problem of starting equipment with a heavy rotor. When operating equipment with a large inertial mass, the most unfavorable modes are the starting modes. During the start-up of this type of equipment, there is a multiple excess of loads on the starting de- vices, which leads to a failure of the electric motor, increased operating costs for electricity, etc. This article presents the results of bench tests of a rack-and-pinion starting device, in order to study the influence of the location point of the limit switch and the pressure in the system on the value of the starting current of machines with a heavy rotor. Graphs of the dependence of the inrush current on the installation point of the limit switch on the sliding trajectory at different pressures in the cavity of the bellows cylinder are obtained.

Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) - бұл доғалық дәнекерлеу процесіне негізделген металл аддитивті өндіріс технологиясы, ол сымды электродты балқыту арқылы қабаттап металл бөлшектерді қалыптастыруға мүмкіндік береді. Заманауи зерттеудің басым бөлігі роботталған дәнекерлеу жүйесін пайдаланады. Бұл зерттеуде аз инвестициялы және қарапайым конфигурация негізінде құрастырылған WAAM жүйесін қолданып, цилиндрлік бөлшектерді жасаудың мүмкіндігі зерттелді. Құрылғы ретінде айналмалы үстел мен тік бағыттағы Z-ось қозғалыс модулімен үйлесімі арқылы жүзеге асырылды. Құю процесі GMAW (Gas Metal Arc Welding) әдісімен жасалынды. Сымды электрод ретінде нарықта жиі кездесетін ER70S-6 аз көміртекті болат қолданылды.Және 100% аргон қорғаныш газын пайдалану арқылы жүргізілді. Басылып шыққан цилиндрлік бөлшек кесіліп, ажарлау-жылтыратудан кейін микроскоп арқылы микроқұрылымдық талдау жүргізілді. Микроқұрылымда дәндер ұсақ, изотропты формада таралған, ал қабатаралық шекараларда ақаулар мен тотығу іздері байқалмады. Бұл жылудың біркелкі бөлінгенін және қорғаныш ортаның дұрыс таңдалғанын көрсетті. Алынған нәтижелер қарапайым WAAM жүйесін қолдана отырып, жоғары сапалы металл компоненттерін жасауға болатынын және бұл әдістің шағын өндірістер мен зертханалар үшін қолжетімді шешім бола алатынын дәлелдейді.