Данная работа посвящена изучению вещественного состава окисленных полиметаллических руд и их гравитационной обогатимости. Исследованы три пробы руды и определено, что ценными компонентами в рудах является свинец и серебро. Наиболее сложной пробой является проба №1, т.к. в ней 24,15% (отн.) свинца находится в неизвлекаемой гравитацией и флотацией форме в виде плюмбоярозита. В исследуемых пробах №1 и №2 отмечается довольно высокое содержание первичных шламов (-0,04+0,0 мм), выход которых составил 38,50% проба №1 и 44,70% проба №2. Гравитационное обогащение на отсадочных машинах и концентрационном столе исследованных окисленных проб обеспечивает извлечение крупных свободных зерен церуссита в кондиционный гравитационный концентрат на уровне 44-49%, что будет снижать их переизмельчение перед флотационным обогащением и способствовать повышению общего извлечения свинца

Исследовано влияние минералогического состава и крупности измельчения руд Бозшакольского месторождения на эффективность флотации меди. Использованы ежедневные данные рентгеноструктурного анализа, результаты ситового анализа и оценки раскрытия/ассоциаций Cu-минералов, а также данные фабрики за 2022–2025 гг. Показано, что рост пирита в питании связан со снижением извлечения меди (Спирмен -0,47), тогда как альбит коррелирует положительно (+0,34). Установлено, что около 22% меди в питании основной флотации представлено плохо высвобожденным халькопиритом, а во фракции +125 мкм сосредоточено 13% всей меди. Моделирование подтверждает падение извлечений Cu и Au при росте P80; снижение P80 с 130 до 120 мкм может повысить извлечение Cu на 1,95%. Предложена интеграция минералогии и P80 в управление с размерно-раздельным анализом (+38/-38 мкм).

From technical vegetable oil  a by-product of sunflower oil production  a mixture of fatty carboxylic acids (FCA) was obtained via alkaline hydrolysis, acid treatment, and extraction. The composition of the extract was analyzed using IR and NMR spectroscopy, as well as mass spectrometry coupled with chromatographic analysis. It was shown that the extracted mixture contains nine types of fatty carboxylic acids. Nonionic surfactants  monoethanolamides (FCA-MEA) and diethanolamides (FCA-DEA) of the fatty carboxylic acids were synthesized by the esterification of acid mixture with monoethanolamine (MEA) and diethanolamine (DEA). The reaction yields were 92% and 95%, respectively. The chemical structures of the synthesized nonionic surfactants were confirmed by IR and NMR spectroscopy. The main adsorption characteristics of the resulting nonionic surfactants at the water/air interface were determined by measuring the surface tension of their aqueous solutions. It was found that FCA-DEA surfactant was more surface-active than FCA-MEA surfactant and the parameters of ПСМС and CMC/C20 for the first surfactant were higher than those for second surfactant. It was shown that the synthesized nonionic surfactants were effective foaming agents and stabilizers of oil-in-water (o/w) emulsions. Notably, the FCA-DEA-based surfactants formed relatively more stable foams and emulsions.

This article analyses the modern welding equipment used in industrial enterprises, including methods of defect-free processing, as well as the methods of improving the quality of welded joints in the process of their use. Depending on the materials or characteristics of the products, different welding methods have been researched. MiG-MAG method of welding is reviewed. Defects arising during welding of metal surfaces were investigated. The basis of the research method is the use of modern welding equipment in production. Using KEMPPI, KOWELD welding equipment, a capacity of h3146,000 was prepared. The capacity used in the oil and gas industry is calculated on the mechanical strength, using new welding equipment, constructive improvement of the quality of welding classes of equipment used in oil and gas production is provided. The design of the h3146.000 capacity has been improved due to the use of welding activities. Improved design of the h3146.000 capacity base used in the oil and gas industry, calculate parameters for mechanical strength and welding using the Autodesk Inventor program.

Industrial development of the Republic of Kazakhstan requires accelerated formation of industries with high added value, capable of meeting domestic needs and increasing export potential. Despite the potential for innovative development, additive technologies for the production of metal products have limited application in traditional mechanical engineering industries due to the high cost of equipment (for example, 3D printers for metals) and, as a consequence, the high cost of production. This factor limits their use in serial production. Thus, the development and implementation of new casting technologies based on the integration of modern scientific achievements and advanced technical solutions is an important task for ensuring sustainable growth of high-tech and competitive industries in Kazakhstan. Development and implementation of technology for the production of aluminum castings of complex shapes using 3D printing of models and investment casting, which will reduce production costs, shorten manufacturing time and improve product quality for strategically important industries. The study used comparative analysis methods and experimental studies aimed at studying the mechanical properties of products manufactured using various technologies, as well as optimizing 3D printing parameters to achieve better product characteristics. The results showed that additive technologies provide high accuracy, allow you to create complex geometric shapes and reduce waste. However, to improve the mechanical properties of products, such as strength and wear resistance, it is necessary to optimize the extrusion parameters during 3D printing. The findings of the study confirm that the choice of technology depends on the specific conditions and requirements for the product. Additive technologies, despite the existing advantages, require further research to improve the properties of final products. The practical significance of the work is that the results of the study can help manufacturers choose the most efficient and cost-effective production methods, which in turn will lead to reduced costs and improved product quality, as well as improved environmental performance.

A method of correlation-interferometric direction finding has been improved, which effectively solves the problem of radio direction finding of radio emission sources under conditions of exposure to one or two masking interference. The problem was solved using the selection of an unmasked fragment of the spatial spectrum of the signal and the reconstruction of the missing samples of its signal group. As a result of the synthesis of the proposed method, estimates of signal samples were obtained as exact solutions to the proposed energy balance equations. The resulting solutions provide a significant increase in the signal-to-interference ratio and, accordingly, direction-finding accuracy without increasing the number of reception channels of the antenna array. As a result of the simulation, the dependences of the standard deviation of the bearing estimate on the signal-to-noise ratio in the presence of interference were built. Under the influence of one or two masking interferences and a signal-to-interference ratio of 0 dB, the use of the known direction-finding method without interference selection produces an anomalously large direction-finding error of more than 0.42 degrees, which is practically independent of the signal-to-noise ratio. The direction-finding method with selection of spectral signal samples masked by interference reduces the direction-finding error to 0.22 degrees when exposed to one interference and to 0.3 degrees when exposed to two interferences. This is due to the presence of power losses of the usable signal during the selection of its samples masked by interference. The proposed method of direction finding with reconstruction of signal samples provides a significant gain in accuracy by 3–30 times compared to the method of selection of masked samples in the range of changes in the signal-to-noise ratio (–20.5) dB. The direction-finding error of the proposed method decreases with increasing signal/noise according to a hyperbolic dependence. It is advisable to use the proposed direction-finding method when masking no more than two samples of the signal group © 2023, Authors. This is an open access article under the Creative Commons CC BY license

В статье выполнен литературный обзор современных методов опробования и экспресс-анализа продуктов флотационного обогащения медных руд. Цель работы – систематизация подходов к отбору проб в пульповых потоках и методов оперативного контроля химического состава в условиях горно-обогатительного производства. Рассмотрены принципы представительности проб, особенности флотационных продуктов, применение автоматизированных пробоотборных систем и экспресс-методов анализа, включая рентгенофлуоресцентный, лазерно-индуцированный спектральный и ближнюю инфракрасную спектроскопию. Отдельное внимание уделено интеграции аналитических систем с SCADA/MES/LIMS, метрологическому обеспечению и экологическим аспектам. Показана значимость экспресс-анализа для повышения оперативности управления процессами и снижения затрат на контроль качества в медной промышленности Казахстана

В статье рассмотрены вопросы динамики мобильного колесного робота, предназначенные для решения технических и интеллектуальных задач. Для изучения движения колесных мобильных роботов применяется метод неголономных координат (квазикоординат). Для механизма Аккермана записана система уравнений неголономной связи (отсутствия скольжения колес во время движения). Для четырехколесного мобильного робота найдено число степеней свободы и число неголономных уравнений связи. Вывод уравнений движения рассматриваемого колесного мобильного робота осуществлен в форме уравнений Больцмана-Гамеля. Полученные дифференциальные уравнения использовались для моделирования движения универсальной платформы вдоль заданной траектории с использованием компьютерной системы Maple.

В статье рассмотрены вопросы кинематики пространственного рычажного подъемного механизма, используемого в мобильных роботах. Подъемный манипулятор представляет собой рычажный механизм четвертого класса. Записаны векторные уравнения для кинематики четырехзвенного механизма и для присоединенной четырехзвенной группы. Путем проецирования векторных уравнений кинематики на оси получены восемь скалярных уравнений с восьми неизвестными. Записаны алгоритмы решения полученных уравнений и якобиан исходной системы. В системе Maple, проведены расчеты и получены решения алгебраического уравнения шестого порядка с нахождением корней и числа сборок механизма. Определена степень избыточности конструкции механизма. Разработан метод анализа положений и кинематики механизма при ведущем звене 1, при этом механизм представляет собой последовательной соединение трех структурных групп на базе механизма Стефенсона II. Решение алгебраического многочлена позволило установить сборки группы механизма Стефенсона II. На основе кинематического анализа определены скорости, ускорения платформы и других звеньев.

Представлены результаты комплексного исследования элементного и фазового состава медного флотационного концентрата ТОО «Кызылту» (Акмолинская область, Казахстан). Применялись рентгенофлуоресцентный и рентгенодифракционный анализ, микроскопия и химический анализ. Основными элементами концентрата выявлены Cu, Fe, O, Si и S, с примесями Al, K, Mg, Ca и As. Медь в концентрате представлена преимущественно сульфидными соединениями: халькопиритом (42,7%), борнитом (23,7%), сульфидом меди Cu₂S (7,6%) и сфалеритом (6,3%), а также вторичными минералами богмитом (2,7%) и алюминий-гидроксид силикатом (2,0%). Показаны распределение меди между сульфидными и окисленными формами и особенности совмещения минералов, что обосновывает дальнейшие направления исследования некондиционного концентрата.