In this work, we studied the kinetostatics and stress-strain state of the links of the actuator mechanism of the exoskeleton of the lower limb. The main results of the work include obtaining reaction values in the kinematic pairs of the mechanism, analysis of the stress-strain state of the links in various positions of the mechanism in the support phase. In the load transfer phase, only the gravity forces of the links and the human foot are applied to the mechanism. Key parameters describing the stress-strain state of the links in this phase were obtained. Particular attention is paid to determining the position at which maximum stresses arise in the sections of the links. A comparative analysis of existing exoskeleton designs and new functional capabilities was carried out: a closed kinematic chain, rational structural synthesis, a combined-type actuator mechanism with decomposition of motion by degrees of mobility and with a gravitationally independent topology, which will minimize the number of active power drives. The results of the study can be used to optimize the design of the exoskeleton, as well as to develop recommendations for the use and adjustment of the mechanism in order to reduce stress in the links and increase the efficiency of the device. © The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2024.

Название полезной модели: Оребренное устройство для охлаждения обмотки статора турбогенератора тепловой электрической станции. Использование: Полезная модель относится к области электроэнер­гетики, касается в частности системы водяного охлаждения обмотки статора турбогенератора тепловой электрической станции и может быть использована на атомных электрических станциях. Задача: Повышения надёжности устройство для охлаждения обмотки статора турбогенератора тепловой электрической станции. Сущность полезной модели: Предлагаемом устройстве вода из циркуляционного бака забирается насосом, выходящая вода из циркуляционного бака по трубопроводам поступает в водяной трубы, изготовленной из нержавеющей стали, причем водяная труба изготовлена оребренным (ребра накатанные), которая обеспечит глубокое охлаждение воды в водяной трубе. Теплообменник предназначен для охлаждения воды в водяной трубе. Охлаждённая вода в водяной трубы, подаётся на полые обмотку статора, далее выходящая вода из обмотки статора возвращается в канал.

The study of the material composition of gold-bearing ores includes the determination of quantitative chemical and mineral composition, forms of noble metals, granulometric composition, and physical and mechanical properties to choose the direction for the development of an effective technology of their complex enrichment. This work is devoted to the study of the material composition of refractory gold-bearing ore of Aktobe deposit. It was determined that the content of gold is 1.55-1.6 g/t, the mass fraction of silver is 42-43 g/t, and the content of sulphur is low and is 1-1.1% respectively. Of non-ferrous metals, zinc 0.17%, and lead 0.15% are present in insignificant amounts, and the content of harmful impurities antimony and arsenic are insignificant and amounted to 0.01 and 0.05%. The ore sample has a relatively uncomplicated mineral composition: rock-forming minerals represented by quartz, potassium feldspar, calcite, and mica predominate significantly. Ore minerals are represented by pyrite up to 10 %, limonite up to 0.5 %, galena 0.15-0.2 %, sphalerite 0.17-0.2 % and gold. Physical and mechanical properties of the ore were determined. According to the category of crushability, the ore belongs to the category of medium hardness. According to Bond's method, the "index of network Wi" of ball milling was determined for the initial ore, which was 19.3 kW∙h/t∙μm0.5. Based on the obtained data on the study of material composition, further research will be directed to the study of gravity and flotation enrichment.

Изобретение относится к электротехническим устройствам и может быть применено в установках возобновляемой энергетики, в частности в микро- и пико-гидроэлектростанциях, функционирующих на водных потоках с различной скоростью течения. Предлагаемая установка обеспечивает получение переменного напряжения постоянной частоты, а также поддержание уровня выходного напряжения генератора при изменениях скорости вращения его ротора. Техническая задача и её решение заключается в создании электрогенераторной установки для микро-ГЭС, обеспечивающей стабильность выходных параметров при изменяющейся скорости потока и упрощённую конструкцию по сравнению с известными решениями. Поставленная задача решается за счёт оснащения установки системой автоматического регулирования магнитного потока, содержащей симисторные коммутаторы отпаек обмотки возбуждения, управляемые программируемым микроконтроллером, что позволяет адаптивно изменять количество подключённых витков обмотки возбуждения в зависимости от режима работы. Достигаемый технический результат заключается в увеличении энергетической эффективности работы установки. Конструкция включает турбину, соединённую через вал с ротором коллекторной машины переменного тока, и систему автоматического регулирования магнитного потока. Устройство регулирования содержит симисторные коммутаторы отпаек обмотки возбуждения, управляемые микроконтроллером. Переключение отпаек обеспечивает подачу напряжения на различное количество витков, что позволяет изменять величину возбуждающего магнитного потока и стабилизировать параметры электрогенератора. Работа установки осуществляется в параллельном режиме с сетью переменного тока, которая служит источником питания для системы регулирования и обмотки возбуждения машины.

Рассматриваются вопросы распространения собственных волн в вязкоупругом полом цилиндре на основе методов теории вязкоупругости и математической физики. Исследование существования собственной частоты и формы колебаний в зависимости от геометрических параметров представляют наиболее интересную проблему стационарной динамики упругого тела. Основная проблема заключается в обнаружении новых типов свободных волн, которые распространяются в протяженных телах с переменными поперечными сечениями. А также исследование зависимости уровня диссипативных свойств системы от ее параметров составляет основное содержание работы. Целью работы является разработка методики и алгоритма, анализ характеристик нормальных затухающих волн в области низких и высоких частот, изучение особенностей формирования поверхностных волн, анализ кинематических характеристик этих волн в широком диапазоне частот (волновых чисел). Динамическое поведение цилиндра описывается интегро-дифференциальными уравнениями механики деформируемых тел. После применения метода замораживания Филатова, получаются дифференциальные уравнения с комплексными коэффициентами. Спектральная задача сводится к решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений выражаются цилиндрическимифункциями Бесселя и Ханкеля. Частотныеуравнения решаются численно методами Мюллера и Гаусса. Исследовано изменение собственной частоты и фазовой скорости в зависимости от волнового числа. Найдено, что объемные сейсмические волны претерпевают малую дисперсию. Однако, дисперсия значительна для поверхностных волн и некоторых других явлений. Учет реологических свойств материала сопровождается дисперсиями волн. Механизмы, посредством которых энергия упругих волн преобразуется в тепло, не совсем ясны. Предложены различные механизмы потерь, но не один из них не отвечает полностью всем требованиям. Этот процесс исследуется в настоящей работе. Обнаружено, что для пологого цилиндра существуют два вида низких фазовых скоростей, которые соответствуют поверхностным волнам.

A significant number of properties of composites based on polycarbonates, unfilled and filled with 10 - 30 % short glass fibers of E-glass, treated with 3-(aminopropyl) triethoxy silane, were studied. The purpose of the study is to determine whether these composites can be used to manufacture impellers for centrifugal pumps. It was found that with increasing the amount of filler, the properties of polycarbonate composites change as follows: in general, the physico-mechanical parameters (all modules, tensile strength), stiffness and flexural strength increase, maximum deformation, as well as elastic and impact resistance decrease somewhat. The volume and surface resistivity decrease, the coefficient of thermal conductivity increases. The main reason for these changes in the properties of the composites is the good adhesion at the polymer matrix-fiber interphase which is attributed to the strong physical interaction due to silane used and as a result of the good wetting of the fibers from the polycarbonate matrix and improved compatibility. Based on the results obtained, it can be concluded that polycarbonate composites, filled with 10 - 30 % short glass fibers can be successfully used for the production of centrifugal pumps impellers, as they meet a significant number of requirements for materials with such application. © 2022,Journal of Chemical Technology and Metallurgy.All Rights Reserved

В статье рассматривается применение аддитивных технологий в производстве оснастки из полимеркомпозитных материалов, приведены особенности технологического процесса Fused Granular Fabrication (FGF). Представлен процесс создания матрицы для гибки V-образным паза под углом 90° из композитного материала, на основе полимерной матрицы с добавлением стекловолокна для повышения износостойкости. В процессе технологического процесса с использованием композитной матрицы были выявлен тот факт, что пружинение заготовок приктически минимально. В статье приведены результаты сравненения параметров обработки материала на стальной и композиционной полимерной матрицах. По результатам экспериментов очевидно, что для обработки материала с относительно большим внутренним радиусом предпочтительнее использовать полимерную матрицу, поскольку это позволяет снизить усилие давления на 10–20 % при получении одинакового качества продукции Экспериментальные результаты показывают, что использование композиционных полимерных матриц для гибки в мелкосерийном производстве позволяет уменьшить усилие давления, а также снизить стоимость производства по сравнению с традиционными металлическими инструментами. В заключении выделяются преимущества и ограничения применения таких матриц, а также рекомендации для оптимизации процесса гибки и дальнейшего использования в промышленности.

Pyrite tailings from operating industrial facilities, beyond their primary component, frequently contain valuable base metal minerals (e.g., Co, Ni, Cu) that are in constant demand and are critical for 'green energy' technologies. Despite the comparatively low concentration of Ni and Co in these tailings, their overall reserves are potentially significant. The objective of this study was to investigate the recovery of nickel, cobalt, and copper from leach sulfuric solutions derived from nickel-cobalt-bearing pyrite concentrate using solvent extraction. It was established that selective metal recovery necessitates the preliminary precipitation of iron as jarosite at a controlled pH. From the resultant iron-free solution, selective copper extraction was achieved using Acorga 5640 in kerosine at a pH range of 2.8–3.0. This was followed by the co-extraction of Ni and Co using Cyanex 272 combined with TBP at a pH of 5.0. To obtain high-purity cobalt and nickel sulfate, the optimal solvent extraction scheme was determined to be 2E+1Sc+1S (2 Extraction stages + 1 scrabbing stage + 1 Stripping stage). As a result of this research, pure iron hydroxide, along with marketable nickel, cobalt, and copper sulfates, were successfully recovered. Further concentration of the final cobalt sulfate solution requires a subsequent sorption process.

The article presents the results of the use of rapid prototyping technology when modifying the impeller of a centrifugal pump in order to increase efficiency. As a result of the implementation of the technology, the influence of parameters such as the printing speed of the main layers, the printing speed of the current layers, the thickness of the layers on the geometric accuracy of printed products was studied. According to the results of experiments, it was revealed the effect of the feed rate on the OZ axis, an increase in speed will lead to lower surface quality, higher roughness. The distance between the layers is 0,15 mm/s, getting a roughness of Ra 6,3 microns, and in the right case we used a distance of 0,05 mm/s between the layers, getting a roughness of Ra1,6 microns. The article presents the results of the analysis of the effect of exposure time and exposure time in the UV chamber on the hardness of printed products. The article presents a method for determining and compensating the geometry of prototypes based on reverse engineering technology based on the use of an optical scanner. The tests of a centrifugal pump with a prototype of a modified wheel confirm the need for such innovations as rapid prototyping to shorten the design cycle of new products, as well as reduce the cost of their development.

Полезная модель относится к области применения в устройствах хранения электроэнергии, в частности к способам переработки сельскохозяйственных отходов, таких как рисовая шелуха, для получения аморфного диоксида кремния (SiO₂) высокой чистоты. Разработка эффективного способа переработки растительного сырья — рисовой шелухи — с целью получения аморфного диоксида кремния, обладающего высокой удельной поверхностью, осуществляется за счет предварительной очистки, гидротермальной обработки в щелочной среде и последующее химическое осаждение, причем гидротермальная обработка осуществляется в водном растворе гидроксида натрия (NaOH) при концентрации 2 моль/л, процесс проводится при температуре 150 °C в течение 60 минут с применением микроволнового нагрева частотой 2,45 ГГц и мощностью 500 Вт, обеспечивающим равномерный нагрев и ускоренное растворение кремнезёма, и осаждение аморфного диоксида кремния из силиката натрия осуществляется добавлением раствора серной кислоты (H₂SO₄) концентрацией 4 моль/л до достижения pH 8, далее полученный гель промывают дистиллированной водой до нейтрального pH и сушат при температуре 110 °C до постоянной массы. Технический результат, достигаемый при реализации полезной модели: сокращение времени и энергозатрат процесса, повышение экологичности и воспроизводимости, получение высокодисперсного аморфного SiO₂ с высокой степенью чистоты и развитой пористой структурой.