The object of this study is the technological operation of removing the oxide film from the surface of the metal melt, foundry production of commercial lead, zinc. To carry out the robotization of this technological operation, it is proposed to use a manipulation robot with a spherical coordinate system. A kinematic structure of a manipulation robot with six degrees of mobility and two arms is proposed. On the first arm of the manipulation robot, a movable blade is fixed, and on the second arm, a rotary blade is fixed. With the translational movement of the first hand, the movable blade rakes the oxide film onto the rotary blade. Further, the oxide film collected on the rotary blade is thrown into a special container with a rotational movement. Restrictions are introduced on the values of generalized coordinates, velocities, and accelerations for each degree of mobility of the manipulation robot. Taking into account these limitations, for the implementation of this process, software trajectories have been developed for the degrees of mobility of the manipulation robot, which are approximated by quadratic polynomials. Each program movement is divided into three sections, in the first section acceleration with a given acceleration is carried out, in the second section movement with a given speed, in the third section braking with a given acceleration. To assess the reliability of the developed software trajectories, simulations were carried out in the MatLab software environment, version R2015b. The resulting graphs of program trajectories coincide with the calculated values of the generalized coordinates, time intervals, speeds, and accelerations of change in the generalized coordinates in terms of the degrees of mobility of the manipulation robot. The period of time required to remove the oxide film is 15.88 s. On the basis of the results obtained, a cyclogram for controlling a manipulation robot was built to perform the technological operation of removing the oxide film in the production of commercial lead, zinc

Most deposits of manganese ores in Kazakhstan are mined in an open way. This creates large waste dumps that are not disposed of and have a negative impact on the environment. Since these wastes contain various valuable components, they can be used as an alternative raw material source in the production of various inorganic materials. However, there is no practice of involving overburden waste in production in Kazakhstan. The purpose of this workis to study the process of leaching overburden waste from the Zhayrem deposit with various mineral acids and the possibility of using the resulting solutions as liquid mineral fertilizers enriched with trace elements. Results and discussion. The process of leaching overburden waste from the Zhayrem manganese ore deposit with various mineral acidswas investigated. It has been shown that the optimal reagents of the leaching process are nitric and orthophosphoric acids. It was revealed that leaching of overburden waste with 10% solutions of these acids at Т: Ж= 1:25 and a temperature of 50 ° Сleads to the formation of productive solutions that can be recommended for use as a basis for the production of liquid phosphorus or nitrogen fertilizers containing the trace element manganese.

Предложена кинематическая структура двурукого манипуляционного робота прямоугольной системы координат, имеющей 4 степени подвижности, для выполнения технологической операции снятия оксидной пленки с поверхности расплава свинца, цинка залитого в изложницы карусельной разливочной машины. Разработаны программные траектории по степеням подвижности манипуляционного для выполнения данной технологической операции. Достоверность разработанных программных траекторий подтверждена результатами моделирования в MatLab. Это позволило разработать циклограмму управления данным манипуляционным роботом.

В работе рассмотрены вопросы роботизации процесса снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, с применением манипуляционного робота (МР), имеющего подвижную и поворотную лопатку. МР поступательным движением подвижной лопатки, собирает оксидную пленку на поворотную лопатку. Далее вращательным движением поворотной лопатки оксидная пленка сбрасывается в специальную тару. Для управления данным МР разработаны программные траектории по степеням подвижности, которые описываются квадратичными полиномами. Разработанные программные траектории моделируются с применением MatLab версии R2015b.

В данной работе представлены результаты экспериментальных работ, связанных с получением Nd2Zr2O7 керамик стабилизированных Y2O3, выбор которых обусловлен большими перспективами использования их в качестве материалов для инертных матриц дисперсного ядерного топлива. В ходе проведенных экспериментов, направленных на определение эффективности влияния стабилизирующих добавок в виде Y2O3 на изменение структурных, прочностных параметров Nd2Zr2O7 керамик было установлено, что увеличение концентрации стабилизирующих добавок выше 0,1 М приводит к формированию в структуре включений в виде зерен Y2Zr2O7, формирование которых связано с эффектами полиморфных трансформаций в диоксиде циркония при высокотемпературном отжиге. Определено, что замещение катионов циркония катионами иттрия приводит к увеличению концентрации кислородных вакансий в составе керамик, изменение концентрации которых также связано с фазовыми трансформациями в структуре, возникающими при больших концентрациях стабилизирующего допанта. При этом оптимальными концентрациями стабилизирующих добавок является концентрация 0,15 М, при которой соотношение структурных, прочностных параметров имеет оптимальные значения, определяющие потенциальное использование их в качестве материалов инертных матриц дисперсного ядерного топлива, обладающих высокими прочностными характеристиками.

В работе представлены результаты исследования влияния вариации фазового состава композитных (1−x)Si3N4 – xAl2O3 керамик на сохранение устойчивости прочностных свойств в случае облучения тяжелыми ионами Xe23+ (230 МэВ) при флюенсах 1011–1014 ион/см2. Вариация концентрации компонент была выбрана с учетом возможности получения композитных керамик с различным соотношением фаз: Si3N4, Al2O3,а также Al2(SiO4)O и SiO2, формирование которых в составе керамик связано с процессами термического разложения Si3N4 при высокотемпературном отжиге в кислородосодержащей атмосфере и фазовых трансформаций по типу формирования твердых растворов. Выбор типа ионов для облучения обусловлен возможностями моделирования процессов структурных повреждений, приводящих к разупрочнению поврежденного слоя, сравнимых с воздействием осколков деления ядерного топлива в керамиках – материалах инертных матриц дисперсного ядерного топлива. В ходе проведенных исследований, установлено, что при флюенсах облучения 1011– 1012 ион/см2 структурные изменения, связанные с формированием одиночных изолированных структурно- деформированных включений не приводит к существенным изменениям прочностных характеристик керамик, при этом малые изменения наблюдаемые связаны с деформационными искажениями, накопление которых приводит к дестабилизации поврежденного слоя. В случае более высоких флюенсов облучения (выше 1012 ион/см2) для которых характерно формирование эффектов перекрытия дефектных областей в поврежденном слое, наибольшей устойчивостью к разупрочнению обладают керамики 0,4 Si3N4 – 0,6 Al2O3, в которых согласно данным рентгенофазового анализа доминирующей фазой является Al2(SiO4)O, наличие которой обуславливает большое количество границ зерен, что в свою очередь приводит к дислокационному упрочнению и сдерживанию процессов разупрочнения, связанного с деформационными искажениями поврежденного слоя.

В данной статье представлены методические принципы выбора оптимального варианта развития транспортно-логистической структуры. Рассмотрены четыре категории методов для исследования мощности транспортно-логистического объекта, представлены результаты сравнительного анализа методов с выделением преимуществ и недостатков их применения при наличии инфраструктурных ограничений. Инфраструктурные ограничения выражаются в недостатке пропускных и перерабатывающих способностей отдельных элементов в общей транспортно-логистической структуре, в наличие «узких» мест, препятствующих доступу на инфраструктурные объекты. На примере железнодорожной станции, обслуживающей два направления и три терминала, представлены результаты аналитических расчетов, которыми установлено наличие лимитирующих элементов в инфраструктуре станции, ограничивающих дальнейший рост размеров движения и переработки поездов. В целях предотвращения истощения мощности железнодорожной станции требуется разрабатывать ряд технических мероприятий по снятию инфраструктурных ограничений В статье обосновано применение методологического подхода к анализу и оценке работы объекта, который базируется на методах имитационного моделирования.

В последние годы наблюдается активное увеличение доли электромобилей в транспортных парках во многих странах мира, что вызывает необходимость широкого внедрения соответствующей инфраструктуры для зарядки электромобилей. Развертывание электрозарядной инфраструктуры должно осуществляться в соответствии со стратегией, учитывающей территориальные возможности локализации инфраструктурных объектов, спрос и предложение по предоставлению зарядных услуг, поведения пользователей электромобилей. В статье рассмотрены различные модели нормирования электрозарядной инфраструктуры, которые позволяют определить потребность в объектах зарядки электромобилей. В соответствии с нормативной моделью потребность определяется в зависимости между количеством электромобилей и. количеством электрозарядных станций. В модели на основе энергобаланса определяются прогнозные данные распространения электромобилей для определенных регионов и далее расчетным путем устанавливается количество и распределение точек зарядки для конкретного года. При этом количество пунктов зарядки и электромобилей соотносятся друг с другом с использованием квот. В модели на основе параметров электромобилей потребность определяется в зависимости от средних значений пробега электромобиля на одном заряде, недельного пробега электромобиля, км и продолжительности одной зарядки.

В статье рассмотрена актуальная задача формирования оптимальной маршрутной сети для продвижения контейнерных поездов по участкам железнодорожного полигона. Целью научного исследования является разработка вариантов решения задачи по критерию – минимизации затрат. Для решения поставленной задачи предложено использовать математическую модель о многопродуктовом потоке минимальной стоимости с применением метода релаксации, который позволяет на каждом шаге итерации выбирать наиболее эффективный вариант следующего решения. Задача оптимизации маршрутов следования контейнерных поездов решается путем построения мультиграфа с множеством вершин и дуг, исходными данными являются удельные затраты на транспортировку единицы продукции, максимальные и минимальные значения потоков между вершинами. При использовании теории графов имеется возможность поиска оптимального распределения контейнеропотоков на сети при условиях сохранения потока в вершинах графа и ограничений на величину потока по дугам. В исследовании установлено, что для реализации поставленной задачи необходимо учитывать удельные затраты на следование контейнерных поездов между узлами железнодорожного полигона с учетом пропускных способностей ветвей между узловыми станциями. Дополнительно к оптимизации маршрутов следования контейнерных поездов разработанная математическая модель позволяет принять решений при выборе рационального варианта инвестиций для развития транспортной инфраструктуры и усиления пропускной способности железнодорожных участков полигона.

В работе приведено всестороннее описание результатов экспериментальных работ, связанных с изучением механизмов накопления радиационных повреждений при облучении тяжелыми ионами Xe+ исследуемых образцов Nd2Zr2O7 керамик в нестабилизированном состоянии, и стабилизированных 0,15 М MgO и Y2O3, добавление которых согласно данным рентгенофазового анализа приводит к формированию в структуре примесных включений в виде MgO и Y2Zr2O7 зерен, которые создают буферный защитный слой в межзеренном пространстве, наличие которого приводит к увеличению сопротивляемости к радиационно-индуцированным процессам разупрочнения и снижения теплофизических параметров. В ходе определения зависимостей изменения деформационных искажений, возникающих в результате накопления структурных напряжений в кристаллической структуре и аморфизации, определение которой проводилось на основе изменений интенсивности дифракционных максимумов было определено равновероятное влияние обоих процессов при высокодозном облучении на деградацию приповерхностного поврежденного слоя, а также положительное влияние стабилизирующих компонент на сдерживание аморфизации и деформационного искажения при высокодозном облучении. Анализ изменения прочностных и теплофизических параметров Nd2Zr2O7 керамик, подверженных облучению тяжелыми ионами показал, что добавление в состав керамик стабилизирующих добавок в виде MgO и Y2O3 приводит к повышению устойчивости к радиационно-индуцированным процессам разупрочнения и деградации теплопроводности, обусловленных накоплением структурных деформационных искажений и метастабильных включений в поврежденном слое.