РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ДЛЯ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ

Авторы:

Бейсембаев Ақамбай Ағыбайұлы (Соавтор)

Издательство:

Вестник КазАТК

Дата издания

30.12.2023

На каком языке издана

Русский язык

ISSN

ISSN 1609-1817

Область исследования

Инжиниринг и технологии

Тип исследования

Прикладное

Аннотация (краткое описание)

В работе рассмотрены вопросы роботизации процесса снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, с применением манипуляционного робота (МР), имеющего подвижную и поворотную лопатку. МР поступательным движением подвижной лопатки, собирает оксидную пленку на поворотную лопатку. Далее вращательным движением поворотной лопатки оксидная пленка сбрасывается в специальную тару. Для управления данным МР разработаны программные траектории по степеням подвижности, которые описываются квадратичными полиномами. Разработанные программные траектории моделируются с применением MatLab версии R2015b.

Соответствие целям устойчивого развития (ЦУР)

9. 

Индустриализация, инновации и инфраструктура

URI

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-127-4-160-169

DOI

10.52167/1609-1817-2023-127-4-160-169.

Тип публикаций

Статья

Практическое значение

Практическое значение работы заключается в разработке программных траекторий движения манипуляционного робота для автоматизации процесса удаления оксидной плёнки при производстве товарного магния. Полученные результаты позволяют повысить точность обработки, снизить трудоёмкость работ, улучшить качество продукции и повысить эффективность производственного процесса.

Impact Factor

0

Количество цитирований

1

Данный документ располагается в коллекциях

Публикации в КОКСОН

Файлы документа

Документ не загружен