Разработка программных траекторий манипуляционного робота для снятия оксидной пленки при производстве товарного свинца, цинка.

Авторы:

Бейсембаев Ақамбай Ағыбайұлы (Первый автор)

Издательство:

Вестник КазАТК

Дата издания

30.12.2023

На каком языке издана

Русский язык

ISSN

ISSN 1609-1817

Область исследования

Инжиниринг и технологии

Тип исследования

Прикладное

Аннотация (краткое описание)

Предложена кинематическая структура двурукого манипуляционного робота прямоугольной системы координат, имеющей 4 степени подвижности, для выполнения технологической операции снятия оксидной пленки с поверхности расплава свинца, цинка залитого в изложницы карусельной разливочной машины. Разработаны программные траектории по степеням подвижности манипуляционного для выполнения данной технологической операции. Достоверность разработанных программных траекторий подтверждена результатами моделирования в MatLab. Это позволило разработать циклограмму управления данным манипуляционным роботом.

Соответствие целям устойчивого развития (ЦУР)

9. 

Индустриализация, инновации и инфраструктура

URI

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-127-4-381-390

DOI

10.52167/1609-1817-2023-127-4-381-390

Тип публикаций

Статья

Практическое значение

Полученные результаты могут быть применены при роботизации производства товарного свинца, цинка

Количество цитирований

-1

Данный документ располагается в коллекциях

Публикации в КОКСОН

Файлы документа

Документ не загружен