Структурно-кинематический синтез и кинематический анализ направляющего регулируемого пространственного механизма iv класса вида ввцссввс

Авторы:

Жумашева Жадыра (Первый автор)

Айтуганова Жамила (Автор-корреспондент)

Абекова Айдана (Соавтор)

Издательство:

РОО «Национальная академия наук Республики Казахстан»

Дата издания

30.12.2025

На каком языке издана

Русский язык

Область исследования

Инжиниринг и технологии

Тип исследования

Прикладное

Аннотация (краткое описание)

Рассматривается задача структурно-кинематического синтеза направляющего регулируемо го пространственного механизма IV класса вида ВВЦССВВС (где B – вращательная, Ц – цилин дрическая, С – сферическая кинематические пары). Изложены алгоритмы кинематического анализа регулируемого пространственного механиз ма IV класса вида ВВЦССВВС (где В – вращательная, Ц – цилиндрическая и С – сферическая кине матические пары) методом условных обобщенных координат.

Соответствие целям устойчивого развития (ЦУР)

9. 

Индустриализация, инновации и инфраструктура

11. 

Устойчивые города и населённые пункты

12. 

Ответственное потребление и производство

DOI

https://doi.org/10.47533/2025.1606-146X.4-03

Тип публикаций

Статья

Практическое значение

Практическое значение работы заключается в разработке методов и алгоритмов структурно-кинематического синтеза регулируемых пространственных механизмов IV класса типа RRCSSRRS. Предложенный подход на основе метода условных обобщённых координат позволяет эффективно выполнять кинематический анализ сложных пространственных механизмов с вращательными, цилиндрическими и сферическими кинематическими парами, обеспечивая повышение точности расчётов и оптимизацию параметров механизмов.

Impact Factor

0

Количество цитирований

0

Данный документ располагается в коллекциях

Публикации в КОКСОН

Файлы документа

Статья 10.1.pdf