
Авторы:
Дата издания
01.01.2012Место издания (где издан)
АлматыНа каком языке издана
Количество страниц
154Аннотация (краткое описание)
Учебное пособие является частью комплекса учебных материалов по дисциплине "Системы оптимального управления". В пособии приведен современный математический аппарат описания динамических систем в пространстве состояний. Дается анализ свойств САУ: устойчивость по A.M. Ляпунову, наблюдаемость и управляемость по Р. Калману и Е. Гильберту. Приводится общий вид критерия оптимального управления и некоторые частные критерии оптимальности. В двух главах пособия представлены принципы максимума Л.С. Понтрягина и оптимальности Р. Беллмана. Последняя глава посвящена методам и алгоритмам синтеза систем оптимального управления в непрерывной и дискретной формах. Учебное пособие не претендует на исчерпывающую полноту рассматриваемых вопросов из-за ограниченности объема. Пособие предназначено для докторантов специальности "6D0704 - Вычислительная техника и Программное обеспечение", а также может быть использовано исследователями и проектировщиками систем оптимального управления, т. к. содержит рабочие алгоритмы и многочисленные практические примеры.ISBN
978-601-228-374-7Данный документ располагается в коллекциях
Книги
Учебное пособие
Файлы документа
volobueva_sys_optim_upravl_2012.pdf