Авторы:
Издательство:
Дата издания
01.02.2023На каком языке издана
ISSN
2710-3382Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Аннотация. В статье рассматриваются особенности изучения сложных интервалов-заданных систем. Предложен подход точечного приближения промежуточных систем на основе ключевых матриц. На осно- ве предложенного подхода получается группа точечных матриц и, соответственно, группа объектов с условиями применения процедуры декомпозиции, для которой заданы условия исследования динамических свойств, таких как управляемые и контролируемые для них. Разработанный теоретический аппарат раз- работан для систем управления движением искусственного спутника Земли, для чего разработана мо- дель, представленная системой дифференциальных уравнений с интервалами, применен метод ключевой матрицы и получена четырехточечная модель. Для каждого процесса были созданы схемы моделирования в среде MatLab, получены характеристики моделирования. Дано описание многозвенной системы, состо- ящей из нескольких подвижных макетов, изготовленных в Центре космических технологий и микрогра- витации (ZARM) Бременского университета (Германия). Создана математическая модель движения этой системы. Приведены результаты математического моделирования алгоритма управления движением, обеспечивающего перемещение элементов системы по заданной траектории. Рассмотрены несколько конфигураций системы, способов взаимодействия её элементов, исследована зависимость параметров системы от параметров движения, проведено исследование точности управления. Ключевые слова: многоэлементная система, алгоритм управления, лабораторное моделирование дина- мики, технология, механизм, функция, модели, формула, матрица.Практическое значение
Проведено математическое мо- делирование движения различных конфигура- ций группы макетов. Выявлены для различных конфигураций границы параметров движения, при которых рассматриваемое управление явля- ется эффективным. Проведена параллель между лабораторными испытаниями и реализацией управления для группы спутников. Рассмотрены возможные варианты организации взаимодей- ствия макетов в зависимости от используемых аппаратных средств. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB, реализующее ал- горитмы синтеза неопределенности системы управления движением искусственного спутника Земли.Данный документ располагается в коллекциях
Публикации в КОКСОН
Файлы документа
статья 2023г Караганда.pdf