В статье рассмотрены вопросы кинематики пространственного рычажного подъемного механизма, используемого в мобильных роботах. Подъемный манипулятор представляет собой рычажный механизм четвертого класса. Записаны векторные уравнения для кинематики четырехзвенного механизма и для присоединенной четырехзвенной группы. Путем проецирования векторных уравнений кинематики на оси получены восемь скалярных уравнений с восьми неизвестными. Записаны алгоритмы решения полученных уравнений и якобиан исходной системы. В системе Maple, проведены расчеты и получены решения алгебраического уравнения шестого порядка с нахождением корней и числа сборок механизма. Определена степень избыточности конструкции механизма. Разработан метод анализа положений и кинематики механизма при ведущем звене 1, при этом механизм представляет собой последовательной соединение трех структурных групп на базе механизма Стефенсона II. Решение алгебраического многочлена позволило установить сборки группы механизма Стефенсона II. На основе кинематического анализа определены скорости, ускорения платформы и других звеньев.

Представлены результаты комплексного исследования элементного и фазового состава медного флотационного концентрата ТОО «Кызылту» (Акмолинская область, Казахстан). Применялись рентгенофлуоресцентный и рентгенодифракционный анализ, микроскопия и химический анализ. Основными элементами концентрата выявлены Cu, Fe, O, Si и S, с примесями Al, K, Mg, Ca и As. Медь в концентрате представлена преимущественно сульфидными соединениями: халькопиритом (42,7%), борнитом (23,7%), сульфидом меди Cu₂S (7,6%) и сфалеритом (6,3%), а также вторичными минералами богмитом (2,7%) и алюминий-гидроксид силикатом (2,0%). Показаны распределение меди между сульфидными и окисленными формами и особенности совмещения минералов, что обосновывает дальнейшие направления исследования некондиционного концентрата.

. В статье предложен улучшенный робот, предназначенный для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции [1] и влажной уборки в закрытых помещениях. Робот относится к роботам комбинированного типа. Целью данной статьи является улучшение функциональных характеристик робота-дезинфектора. Для этого предложен многофункциональный робот-дезинфектор с роботом-спутником, который выполняет влажную уборку помещения для более качественной дезинфекции. Робот состоит из трех функциональных частей: универсальной мобильной платформы (нижняя часть) и собственно дезинфектора (верхняя часть), которая при необходимости может свободно передвигаться персоналом на 4 колёсах [1]. К верхней части робота прикреплен специальный подъемный механизм, предназначенный для подъема и спуска гнезда робота-спутника для влажной уборки. 3D-модель многофункционального робота-дезинфектора выполнена в среде программного комплекса Inventor. Кинематические расчеты подъемного механизма для ношения роботом-дезинфектором робота-спутника выполнены методом замкнутых векторных контуров. Синтез подъемного механизма выполнен методом квадратического приближения. Ключевые слова: многофункциональный робот-дезинфектор, пандемия COVID-19, УФ-лампы, комбинированный тип дезинфекции, робот-спутник, подъемный механизм, медицинский робот, кинематический анализ, синтез.

This article presents the results of studies on the processing of refractory gold-bearing ores from the Aktobe deposit (Zhambyl region, Kazakhstan). The research included chemical and mineralogical characterization, analysis of gold and silver occurrence,and evaluation of physical and mechanical properties. The average gold content was 1.55–1.6 g/t and silver 42–43 g/t. The ore is mainly composed of quartz (up to 79%) and pyrite (up to 10%). Phase analysis revealed that only 46.47% of gold occurs in free form, confirming the refractory nature of the ore. Gravity concentration tests demonstrated the effectiveness of centrifugal separation, achieving up to 35.93% gold recovery with 28.74% of the metal in the concentrate. The findings emphasize the necessity of combined processing technologies. Future research will focus on hydrometallurgical methods, including cyanidation, mechanical activation, and cavitation, to improve recovery and develop optimal flowsheets.

The paper presents the results of a critical analysis of existing technologies for processing lead-zinc ores and industrial products; the relevance of the research lies in the development of methods aimed at additional extraction of zinc and lead in conditions of a rapid decrease in the content of lead and zinc in ores. The paper presents research on the thermodynamic justification of sulfiding roasting, the results of the development of technology for intensifying the process of processing poor, difficult-to-process complex lead-zinc ores and middlings through preliminary thermal activation by sulfiding roasting in a fluidized bed furnace. The mechanism of sulfidation of oxylated lead compounds has been established according to the scheme: PbO → PbO·PbSO4 → PbSO4 → PbS. The results of the physicochemical study of roasting products, as well as the results of magnetic enrichment of cinders, are presented. The results of magnetic separation of cinders after heat treatment of industrial products show that it is possible to separate up to 70% of iron in the form of pyrrhotite into a magnetic product, while the pyrrhotite content in the magnetic product is up to 98.2%. The paper presents a new technological scheme for processing lead-zinc industrial products from enrichment to obtain pyrrhotites with predicted properties.

В статье представлен термодинамический анализ процессов рудотермической плавки и хлорирования титаносодержащего сырья, направленных на получение титанового шлака и тетрахлорида титана. С использованием программного комплекса HSC Chemistry 6 рассчитаны изменения стандартной энергии Гиббса (ΔG°) для ключевых реакций с участием TiO₂, Nb₂O₅ и оксидов примесных элементов (Fe, Si, Al, Mg, Mn, Cr, V). Установлены условия, при которых титан эффективно хлорируется в TiCl₄, а ниобий переходит в летучие формы (NbCl₅) или кислородсодержащие хлориды. Построены диаграммы Tpp и Lpp для систем Fe–Ti–O, Nb–C–O, Ti–O–Al и других, отражающие устойчивость фаз и влияние состава шлака. Показано, что примесные компоненты формируют устойчивые твердофазные соединения, снижающие эффективность хлорирования. Сфор-мулированы рекомендации по температуре, парциальному давлению хлора и составу шлака, обеспечивающие максимальное извлечение титана и попутное извлечение ниобия. Результаты могут быть использованы при оптимизации промышленной технологии получения TiCl₄ и разработке схем комплексной переработки титановых шлаков.

В статье представлены результаты минералогического исследования ильменитового концентрата, полученного из россыпей Сатпаевского ме- сторождения Восточно-Казахстанской области. Работа направлена на изучение распределения редких и редкоземельных элементов – ниобия, циркония, скан- дия, лантана и церия – в структуре концентрата. Применены методы сканирующей электронной микроскопии с энергодисперсионным анализом (SEM-EDS) и фазового моделирования в программной среде HSC Chemistry. Установлено, что элементы находятся как в виде изоморфных замещений в структуре ильменита, так и в форме микровключений в гемоильмените, гематите, псевдорутиле и титаномагнетите. Полученные данные свидетельствуют о высокой перерабатывае- мости сырья и целесообразности его комплексного использования с извлечением стратегически важных компонентов.

The article considers the issues of the construction of high-rise monolithic buildings in Almaty. High-rise construction has received significant development in the territory of the metropolis - more than several dozen buildings more than 20 stories high have been built. Experimental studies of the proper dynamic characteristics of high-rise buildings (periods and forms of natural oscillations, oscillation decrement) and verification of the correctness of the calculation assumptions adopted during their design are relevant. The influence of height on the proper dynamic characteristics of high-rise monolithic buildings constructed in Almaty is analyzed. Data are provided on determining the dynamic characteristics of a 22-storey monolithic building using the building pull-out method with the subsequent abrupt release of the applied load. The results are compared with the data on the proper dynamic characteristics of four high-rise buildings (more than 20 stories high) obtained as a result of vibration tests: - 25- storey Kazakhstan Hotel; - 35-storey building on Al Farabi Street (Nurly-Tau district); - 22-storey building of the Stolichny Tsentr residential complex; -26- storey building of the residential complex "Megatowers". The results of the work can be used in the design of high-rise monolithic buildings.

This study focuses on the design and optimization of the geometric parameters of gears in electric vehicle (EV) transmissions to enhance performance, efficiency, and noise reduction. The optimization process was conducted using KISSsoft, considering constraints such as input speed and torque, transmission system volume, and gear ratios for each driving mode. A novel aspect of this research is the integration of transmission efficiency analysis with a variable efficiency coefficient into the optimization workflow, which has been demonstrated to significantly influence the optimal design of multi-speed EV transmissions. Throughout the optimization, key factors such as tooth bending stress, contact stress, contact ratio, and specific sliding were analyzed. Additionally, the impact of module variations on gear profile geometry, overlap ratio, tooth count, and gear pair mass was investigated. Strength calculations for the optimized gear pairs, determined for all geometric parameters using KISSsoft, were performed in accordance with the mathematical model outlined in ISO 6336, and the results were subsequently compared. The findings emphasize the critical role of profile modifications and precise gear design in optimizing gear performance, ultimately contributing to improved efficiency, reliability, and service life.

This article analyses the modern welding equipment used in industrial enterprises, including methods of defect-free processing, as well as the methods of improving the quality of welded joints in the process of their use. Depending on the materials or characteristics of the products, different welding methods have been researched. MiG-MAG method of welding is reviewed. Defects arising during welding of metal surfaces were investigated. The basis of the research method is the use of modern welding equipment in production. Using KEMPPI, KOWELD welding equipment, a capacity of h3146,000 was prepared. The capacity used in the oil and gas industry is calculated on the mechanical strength, using new welding equipment, constructive improvement of the quality of welding classes of equipment used in oil and gas production is provided. The design of the h3146.000 capacity has been improved due to the use of welding activities. Improved design of the h3146.000 capacity base used in the oil and gas industry, calculate parameters for mechanical strength and welding using the Autodesk Inventor program.