Авторы:
Издательство:
Дата издания
23.08.2022На каком языке издана
ISSN
1609-1825Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
. В статье предложен улучшенный робот, предназначенный для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции [1] и влажной уборки в закрытых помещениях. Робот относится к роботам комбинированного типа. Целью данной статьи является улучшение функциональных характеристик робота-дезинфектора. Для этого предложен многофункциональный робот-дезинфектор с роботом-спутником, который выполняет влажную уборку помещения для более качественной дезинфекции. Робот состоит из трех функциональных частей: универсальной мобильной платформы (нижняя часть) и собственно дезинфектора (верхняя часть), которая при необходимости может свободно передвигаться персоналом на 4 колёсах [1]. К верхней части робота прикреплен специальный подъемный механизм, предназначенный для подъема и спуска гнезда робота-спутника для влажной уборки. 3D-модель многофункционального робота-дезинфектора выполнена в среде программного комплекса Inventor. Кинематические расчеты подъемного механизма для ношения роботом-дезинфектором робота-спутника выполнены методом замкнутых векторных контуров. Синтез подъемного механизма выполнен методом квадратического приближения. Ключевые слова: многофункциональный робот-дезинфектор, пандемия COVID-19, УФ-лампы, комбинированный тип дезинфекции, робот-спутник, подъемный механизм, медицинский робот, кинематический анализ, синтез.DOI
DOI 10.52209/1609-1825_2022_4_463Тип публикаций
Практическое значение
Практическое значение данной работы заключается в повышении эффективности и безопасности процессов дезинфекции и влажной уборки в закрытых помещениях за счет внедрения многофункционального роботизированного комплекса. Предложенный робот-дезинфектор позволяет автоматизировать плановую и экстренную обработку помещений, снижая необходимость присутствия человека в потенциально опасных условиях, что особенно важно в медицинских учреждениях, лабораториях и общественных зданиях. Использование комбинированной системы, включающей основного робота и робота-спутника для влажной уборки, обеспечивает более высокое качество санитарной обработки за счет совмещения различных методов дезинфекции (влажная очистка и УФ-обработка). Это способствует более полному уничтожению патогенных микроорганизмов и повышению уровня санитарной безопасности. С практической точки зрения внедрение данной разработки позволяет сократить трудозатраты обслуживающего персонала, уменьшить время проведения дезинфекции и снизить риск заражения инфекционными заболеваниями. Применение 3D-моделирования в среде Autodesk Inventor и проведение кинематических расчетов повышают точность проектирования и облегчают последующую реализацию конструкции в промышленности.Данный документ располагается в коллекциях
Публикации в КОКСОН