The purpose of this article is the mathematical modeling of a spring-friction set of a freight car trolley depending on the profile of the railway track. The article uses the methodology of the results of the generalized model of power interaction of friction pairs "pressure beam-friction wedge" and "friction wedge-friction bar" of the spring-friction set of the cart 18-578 in the mechanical system "track-car-load," in a particular case cart from which such models of the e of the freight car 18 100 can be obtained. The manuscript contains a software study using a computer simulation of a freight wagon trolley, which complements the experimental studies. The mathematical (symbolic) method in the computer algebra system MathCAD (a type of computer-aided design system) is used to solve the equations of equilibrium of the supercharger beam as a real object. In the course of the experimental study, a computational mathematical model of the force action of friction pairs of spring-absorbing trolley apparatuses was developed, and the results of calculations of the reaction of the friction bar to the friction wedge were mathematically obtained. The optimal parameters were obtained analytically, and the indicators of the angles of inclination of the contact surfaces of the trolley of the freight car were justified.

This paper presents a structural-parametric synthesis of the four-bar and Stephenson II, Stephenson III six-bar function generating linkages. Four-bar linkage is formed by connecting two coordinate systems with given angles of rotation using a negative closing kinematic chain (CKC) of the RR type. Six-bar linkages are formed by connecting two coordinate systems using two CKCs: a passive CKC of the RRR type and a negative CKC of the RR type. The negative CKC of the RR type imposes one geometrical constraint to the relative motion of the links, and its geometric parameters are defined by least-square approximation. Passive CKC of the RRR type does not impose a geometrical constraint, and the geometric parameters of its links are varied.

The purpose of the article was to present the results of braking equipment testing and determination of the adequacy of compressed air production of the braking system when the train is loaded. Experimental tests of the braking system of TE33A diesel locomotive in a goods train are performed. According to the initial data the main parameters of the braking system in the empty and loaded train were evaluated. As a result of tests, and according to the calculated data, the dependences of the volume of the main reservoirs, and the dependences of the required compressor capacity, on the number of axles have been obtained. It has been established that the braking system operation in release modes for a 400-axle train corresponds to the operating conditions and the main requirements of the normative documents.

The material and phase composition of manganese ore–processing waste from the Altyn-Shoko deposit were comprehensively analyzed, and the optimal conditions for producing phosphating solutions from this technogenic material were established. Phosphate coatings formed on St3 carbon steel using these synthesized solutions were evaluated using gravimetric corrosion tests, electrochemical measurements, and Scanning Electron Microscopy (SEM) – Energy-Dispersive X-ray Spectroscopy (EDS) analyses. Mechanical activation of the waste, intended to break down mineral aggregates, increased the phosphoric acid leaching efficiency at 25 °C from 66.9% to 72.9% but simultaneously reduced the free H3PO4 content in the solution. Although this treatment improved dissolution, it also accelerated sludge formation during phosphating and decreased the corrosion resistance of the resulting coatings. In contrast, phosphating solutions prepared from non-activated waste produced uniform, dense, and compact phosphate layers composed of iron, calcium, manganese, and phosphorus compounds, yielding superior protective performance. Coatings derived from mechanically activated waste were more porous and consisted mainly of iron–calcium–phosphate phases, which correlated with their reduced barrier properties. Overall, the results demonstrate the potential of Altyn-Shoko beneficiation waste as a sustainable feedstock for low-cost phosphating solutions while highlighting the limitations introduced by mechanical activation.

According to the CONPrint3D concepts, in order to improve the reliability of machine technology and expand the scope of 3D concrete printing, the printing system will be integrated into the truck-mounted concrete pump, which has the problem of insufficient positioning accuracy of the printhead. This article discusses a manipulator for compensation and positioning of the printhead from deflections of the boom of a truck-mounted concrete pump used as a construction 3D printing manipulator. The manipulator must compensate for the workspace X ±300, Y ±300, Z ±250x mm (X – length, Y – width, Z – height). To solve these problems, a comprehensive literature review of manipulators (serial, parallel, and hybrid) was carried out. Manipulators were sorted according to several criteria: degree of freedom, number of actuators, leg designs; and workspace and overall dimensions. Inverse kinematic problems are solved to determine the workspace and dimensions of the manipulators. Clavel's delta robot was selected among the manipulators, and the direct and inverse kinematics problems were solved. To understand and predict the behavior of Clavel's delta robot, a virtual experiment was made using dynamic modeling with the OpenModelica program.

Құрылыстағы аддитивті технологияның қазіргі кездегі өзекті мәселелерінің бірі – 3D баспаланған бетонды арматуралау болып тұр. Осы уақытқа дейінгі зерттеу жұмыстары 3D баспаланған бетонды арматуралауда тек стандартты бұдырлы болат арматураны қолданғанда ғана оның механикалық қасиеттері дәстүрлі темірбетонның қасиеттеріне жақындайтынын дәлелдеді. Ендігі шешімін табу керек мәселе – 3D баспаланған бетонды стандартты бұдырлы болат арматурамен арматуралау үрдісін аутоматтандыру. Осы мәселені шешу мақсатында бұл жұмыста түйіспелі дәнекерлеу әдісін пайдаланып, аутоматты режимде екі қатарлы арматуралаушы тор құратын аутоматты арматуралаушы механизмнің тұжырымдамасы жасалынып, сол тұжырымдамаға сай оның прототипі жасалынды және жұмыс қабілеттілігін тексеру үшін зертханалық сынақтар жүргізілді. Атап айтқанда, түйіспелі дәнекерлеу әдісін пайдаланып аутоматты режимде жасалатын арматуралаушы тордың механикалық қасиеттері DIN 488-4 стандартының талаптарына сәйкестігін анықтау үшін және прототиптің түйіспелі дәнекерлеу жүйесін тексеру мақсатында крест тәріздес үлгілер жасалынып, динамомашинада ығыстыру әдісімен үзіп тексерілді. Сонымен қатар, аутоматты арматуралаушы механизмнің прототипінің барлық жүйелерінің жұмыс қабілеттілігі тексерілді. Сөйтіп ұсынылған концепцияның жұмыс қабілеттілігі дәлелденді.

This article deals with the indicators of dynamic properties that ensure road safety, compliance with the rules of maintenance and servicing were determined, with geometric labelling, the forces acting on the crew were not determined, but it was assumed that they affect the position of the crew in the curve. The loads on each axle of the locomotive were calculated taking into account the weight of the TE-33A. In order to determine the forces acting on the crew and the path as a function of the stationary movement speeds along the curve, the so-called dynamic insertion of the crew into the curve is carried out. As part of the study, the indicators of frame forces and the coefficients of vertical dynamics of the first suspension stage of the TE-33A locomotive were determined when passing through a curve with a radius of 600 m at speeds of 40, 60, 85, and 100 km/h. At the same time, the largest forces acting on the crew were determined. At the same time, the largest forces were determined, which occur during the movement of this TE-33A locomotive along the curve, when individual elements of the locomotive (wheel pairs, wagon, body) perform complex movements when traveling in the transition curve. As a result of the experimental tests, it was found that the obtained frame force indicators and dynamic indicators of the first stage of the suspension of the TE-33A diesel locomotive meet all the requirements of the permissible standards.

Целью научно-исследовательской работы было изучение разделения основных компонентов продуктивного раствора месторождения Алмалы с оксиоксимными экстрагентами. Как показывает прак- тика действующих предприятий одним из главных недостатков процесса при реализации процесса жид- костной экстракции на различных месторождениях является образование и накапливание большого объ- ёма третьей фазы (крада), который приводит к замедлению, в некоторых случаях к остановке процесса экстракции тем самым снижая эффективность всего производства меди по SX-EW технологии. Одним из основных факторов приводящие к образованию такой фазы являются вредные примеси металлов, твер- дые взвеси в растворе, поступающий на экстракцию, неправильный подбор экстрагентов и режима ра- боты экстракционного цикла. Для предотвращения такого процесса актуальной является исследование экстракции основных компонентов продуктивных растворов с разными экстрагентами. Исследования по экстракции металлов из продуктивного раствора месторождения Алмалы состава, г/дм3: Cu 0,235-0,262, Fe 17,97-21,55, SiO2 0,34-0,36 проводились с применением реагентов Acorga 5640 (10%), Acorga 5640 (5%) с присадкой CR60 и Lix 984N (10%). Установлено, что при использовании первых двух привели к накоплению ионов железа и кремнезема в органической фазе, при Lix 984N (10%) – максимальному переходу ионов крем- незема в электролит, железа – в рафинат. Накопление ионов железа и кремнезема в органической фазе нежелательны и могут быть причиной образования крада.

Obtaining new knowledge about the beneficiation of lead-rich oxidized lead-zinc ores attracts wide interest of researchers in the field of mineral processing due to extremely rich reserves of resources and complexity of lead and zinc extraction. The objective of this study is to analyze the mineralogical characteristics of oxidized lead-zinc ore and develop a scheme for its processing using a combined gravity-flotation technology for mineral raw material beneficiation. The mineralogical parameters of the ore, such as mineral composition, dissemination were investigated using microscopic examination of polished sections, chemical phase analysis, X-ray powder diffractometer (XRD) and JEOL JXA-8230 electron probe microanalyzer. The beneficiation of the ore by gravity and flotation beneficiation methods is studied and the jigging conditions, table concentrations, optimum grinding degree, reagent mode are determined and a set of technological studies is carried out. The Pb content of the gravity concentrate is 51.53%, and the Pb recovery is 46.91%. The Pb content of the flotation concentrate obtained from gravity concentration tailings reaches 50.69%, with a recovery of 24.53%. The average Pb content of the gravity-flotation concentrate is 51.24%, with a recovery of 71.44%. Therefore, the results provide important technical support for the processing of similar ores.

Аддитивті технологияның қазіргі кездегі өзекті мәселелерінің бірі – оны стандартты бүдірлі болат арматуралық сырықтармен арматуралау болып тұр. Стандартты бүдірлі болат арматуралық сырықтардан автоматты режимде арматуралық тор жасау үшін арнайы автоматты арматуралаушы механизм жасалды. Автоматты арматуралаушы механизм арматуралық сырықтарды көлденең және тік бағытта орналастырып, оларды өзара байланыстыру үшін нүктелі түйіспелі дәнекерлеуді қолданады. Нүктелі түйіспелі дәнекерлеу кезінде жылу мыстан жасалған электродтар арқылы дәнекерленетін тік және көлденең орналасқан арматуралық сырықтарға беріледі. Дәнекерлеу үрдісі өте жылдам жүретіндіктен дәнекерленіп жатқан тік және көлденең орналасқан арматуралық сырықтардың қызуы мен сууын визуалды бақылау мүмкін емес. Тік және көлденең орналасқан арматуралық сырықтардың қанша температураға дейін қызатынын анықтау үшін және олардың қызуы мен суу уақытын нақты білу үшін InfraTec VarioCAM HD head деп аталатын жоғары ажыратымдылықтағы тепловизор қолданылды. Бұл тепловизор дәнекерленген арматуралық сырықтар 0,5 секунда 150 о Сден астам градусқа қызып, тек 49 секундтан кейін барып 37,9 о С-қа дейін суыйтынын көрсетті. Бұл дәнекерленген арматуралық сырықтарды суыту үшін автоматты арматуралаушы механизмге қосымша суыту жүйесінің қажеттігін көрсетті.