Авторы:
Патентообладатель:
Срок действия
04.10.2023На каком языке издана
Вид патента
ОИС
Аннотация (краткое описание)
Полезная модель относится к электроприводу и электронике и может быть использована в качестве электропривода беспилотного летательного аппарата для регулирования частоты вращения асинхронных двигателей. Разработан способ управления многодвигательным электроприводом беспилотного летательного аппарата. Согласно способу управления задается многоуровневое напряжение на выходах m-фазного и однофазного инверторов с драйверами управления и транзисторными ключами, а также задается частота напряжения m-фазного и однофазного инвертора. При этом, на выходе однофазного и m-фазного инверторов формируется многоуровневое напряжение от аккумуляторов с заданной частотой, которые подаются на обмотки двухфазных к-двигателей. При увеличении частоты напряжений инверторов частота вращения двигателей возрастает, БПЛА поднимается вверх и при уменьшении частоты инверторов частота вращения двигателей уменьшается, а БПЛА опускается вниз. Для горизонтального перемещения БПЛА в заданном направлении уменьшают амплитуду напряжений управляемых обмоток, при этом частота вращения двигателя соответствующий направлению горизонтального движения снижается и БПЛА осуществляет горизонтальное движение согласно направлению. При сдвиге фаз напряжений управляемых обмоток частота вращения двигателей соответствующее направлению горизонтального движения снижается, а БПЛА осуществляет горизонтальное движение согласно направлению. При одновременном изменении амплитуды напряжений управляемых обмоток и сдвига фаз между напряжениями управляемых обмоток и обмоток питания частота вращения двигателя соответствующее направлению горизонтального движения снижается. При этом БПЛА осуществляет горизонтальное движение согласно направлению.Вид патента
ОИС патента
Дата подачи заявки
10.05.2023№ охранного документа
8327Дата охранного документа
04.08.2023Дата бюллетеня
04.08.2023Статус патента
Данный документ располагается в коллекциях
Патенты
Файлы документа
Документ не загружен