Управление электроприводом с упругой связью для гибридного кривошипного пресса с двумя с тепенями свободы

Авторы:

Абекова Айдана (Первый автор)

Камзанов Нурбол (Соавтор)

Бектилевов Алдаберген (Соавтор)

Издательство:

НАО Торайгыров Университет

Дата издания

30.09.2025

На каком языке издана

Русский язык

ISSN

2788-8770

Область исследования

Инжиниринг и технологии

Тип исследования

Прикладное

Аннотация (краткое описание)

В данной статье рассматривается задача управления скоростью электромеханического привода с упругой связью, используемого в составе гибридного кривошипного пресса с двумя степенями свободы. Такие прессы сочетают в себе кинематическую структуру семизвенного механизма и высокоточные сервоприводы, что позволяет реализовывать адаптивные законы движения ползуна в зависимости от технологических требований и обеспечить формирование оптимального профиля хода. Для описания динамики электромеханической части используется модель с разделённой инерцией, учитывающая упругие свойства связующего вала между приводом и исполнительным звеном механизма. Предложен подход к синтезу регулятора на основе обратной связи по состоянию, позволяющий обеспечить устойчивую и точную реализацию движения даже при изменяющихся нагрузках. Проведены численные моделирования и экспериментальные исследования на лабораторном стенде, подтвердившие эффективность разработанного алгоритма управления. Также проанализировано влияние различных параметров модели на точность и устойчивость системы.Особое внимание уделено компенсации упругих колебаний и устойчивости при параметрических возмущениях. Полученные результаты могут быть полезны при проектировании современных адаптивных систем управления для высокоточных серво-прессов с механической трансмиссией, работающих в условиях переменных технологических нагрузок.

Соответствие целям устойчивого развития (ЦУР)

9. 

Индустриализация, инновации и инфраструктура

12. 

Ответственное потребление и производство

DOI

https://doi.org/10.48081/WPKV1070

Тип публикаций

Статья

Практическое значение

заключается в разработке системы управления скоростью электромеханического привода с упругой связью для гибридного кривошипного пресса с двумя степенями свободы, обеспечивающей высокую точность и устойчивость движения исполнительных механизмов при переменных технологических нагрузках. Предложенный алгоритм управления на основе обратной связи по состоянию позволяет эффективно компенсировать упругие колебания, уменьшить динамические ошибки и повысить качество формирования профиля хода ползуна.

Impact Factor

0

Количество цитирований

0

Данный документ располагается в коллекциях

Научные издания SU

Файлы документа

Статья 05.pdf