Научный руководитель:
Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Научно-техническая программа направлена на разработку передовых технологий для улучшения хирургических и реабилитационных процедур, а также создания высокотехнологичных медицинских устройств. В рамках программы планируется создание робота-ассистента для эндопротезирования коленного сустава, программного комплекса для 3D моделирования органов на основе КТ и МРТ, экзоскелета для реабилитации конечностей, медицинской информационной платформы для организации реабилитации, миоэлектрического протеза предплечья и многокомпонентного протеза для замены суставов нижней конечности. Эти разработки направлены на повышение точности и безопасности хирургических вмешательств, улучшение планирования операций, персонализацию медицинских решений, эффективность реабилитационных программ, восстановление функциональности конечностей и улучшение качества жизни пациентов. Целью программы является разработка и внедрение инновационных медицинских технологий и устройств для улучшения хирургических вмешательств при протезировании и реабилитации в области ортопедии и медицинской реабилитации. Для достижения цели решаются следующие задачи: 1. Разработка коллаборативного робота (кобота) для помощи хирургам при эндопротезировании коленного сустава. 2. Разработка программного комплекса для анализа результатов компьютерной томографии (КТ) и магнитно-резонансной томографии (МРТ) с целью создания точной трехмерной модели органа человека, соответствующей его анатомии. 3. Разработка механотерапевтического экзоскелета, предназначенный для реабилитации и восстановления функций верхних и нижних конечностей у пациентов в послеоперационном периоде. 4. Разработка комплексной медицинской информационной платформы с модульной и масштабируемой архитектурой для обеспечения организации медицинской реабилитации. 5. Создания антропоморфного миоэлектрического протеза предплечья. 6. Разработка многокомпонентного протеза для замены стопы, голеностопного, коленного и тазобедренного суставов в качестве платформы для биомеханических исследований при потере нижних конечностей. При успешной реализации программы ожидаются следующие результаты: разработана манипуляционная система коллаборативного робота и система его управления; разработана адаптивная система управления для поддержки базовых движений; разработана модель машинного обучения для точного распознавания анатомических особенностей пациентов на основе медицинских изображений и восприятия окружающей среды. разработаны методы сегментации изображений для выделения структур, обработку облака точек для высоко детализированных трехмерных моделей, реконструкцию изображений на основе двумерных снимков; разработан алгоритм рендеринга для реалистичной визуализации и для создания трехмерной модели органа; выбран материал для печати, учитывая требования к биологической совместимости. разработан экзоскелет с учетом безопасности, кинематики, эргономики и комфорта пользователя; разработан контроллер экзоскелета с учетом совместной динамики опорно-двигательного аппарата робота и человека. Диспетчер должен иметь возможность плавно переключаться между режимами управления траекторией и управлением по мере необходимости создана централизованная база данных с историей травм, типов заболеваний, для выявления паттернов и предоставления персонализированных рекомендаций; создана информационная платформа с модульной и масштабируемой архитектурой для обеспечения организации медицинской реабилитации. разработан миоэлектрический модуль управления протезом руки с удалением артефактов при сенсорной электростимуляции; создан прототип антропоморфного миоэлектрического протеза предплечья. разработан протез для стопы, обеспечивающей стабильность, подвижность и естественное движение; создан протез для голеностопного сустава с возможностью адаптации к различным поверхностям и уровням активности пациента; создан протез для коленного сустава с учетом биомеханики хода; разработан протез тазобедренного сустава; Вывод на рынок 6 новых систем и устройств отечественного производства для улучшения процесса протезирования тазобедренного/коленного сустава По результатам программы опубликованы: 1) не менее 13 (тринадцати) статей и (или) обзоров в рецензируемых научных изданиях по научному направлению программы, входящих в 1 (первый), 2 (второй) квартиль по импакт-фактору в базе данных Web of Science и (или) имеющих процентиль по CiteScore в базе данных Scopus не менее 50 (пятидесяти). 2) не менее 15 (пятнадцать) статей в журналах, рекомендованных КОКНВО. 3) не менее 1 (одной) монографии или учебных пособии в зарубежных и (или) казахстанских издательств, рекомендованных ученым советом и (или) научно-техническим советом организации заявителя; 4) не менее 5 (пяти) патентов в зарубежных патентных бюро (европейском, американском, японском) или не менее 4 (четырех) зарубежных или международных патентов, включенных в базу данных Derwent Innovations Index (Web of Science, Clarivate Analytics) либо не менее 10 (десяти) объектов интеллектуальной собственности (патент; для заявок в области информационных технологий - авторское свидетельство), зарегистрированных в Национальном Институте интеллектуальной собственности Республики Казахстан.Индивидуальный регистрационный номер проекта
BR24992820Тип публикаций
Источник финансирования
МНВО РК
Тип: Программно-целовое финансирования
№ договора: -
Дата договора: 20.05.2026
Период финансирования с: 20.05.2026
Период финансирования по: 20.05.2026
Срок начала работ: 20.05.2026
Срок завершения работ: 20.05.2026
Заказчик финансирования
МНВО РК
Софинансирование
№ договора: -
Сведения о финансировании
ГосбюджетДанный документ располагается в коллекциях
Научные проекты
ПЦФ
Файлы документа
Документ не загружен