Разработка модели планирования полетов технически разнородных БПЛА для решения задач точного земледелия

Авторы:

Асанов Ильяс Болатович (Соавтор)

Дата защиты диссертации

15.05.2024

Язык диссертации

Русский язык

Аннотация (краткое описание)

В диссертационной работе была предложена модель планирования полетов для технически разнородных БПЛА в контексте точного земледелия. Отличие этой работы заключается в оригинальном подходе к оптимизации траекторий движения для множества БПЛА в сочетании с использованием подвижной наземной станции, где ключевую роль играет применение генетического алгоритма, направленного на минимизацию общей стоимости облета поля заданного размера и конфигурации.

Соответствие целям устойчивого развития (ЦУР)

Данный документ располагается в коллекциях

Диссертации

Докторанты

Файлы документа

ilovepdf_pages-to-jpg (19).zip