Руководитель проекта:
Конкурс:
Дата начала с
01.07.2023Дата начала по
01.03.2024На каком языке издана
Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Разработка подводного робота Казахстанского производства для использования широкого круга задач, в том числе автономной прокладке маршрута по заданному сценарию. • Разработать рабочий прототип АНПА с глубиной погружения более 100м. Разработать пульт дистанционного управления для ручного управления устройством. Составить алгоритм программы для бортового контроллера. • Задача машинного обучения для навигаций: обучение робота определять свое местоположение и перемещаться под водой, учитывая течения, препятствия и другие переменные; обучение робота распознавать различные объекты и обстановку под водой, такие как рыбы, водоросли, кораллы, а также подводные структуры и объекты. • Картографирование местности: Создание карт подводной местности для изучения территории или поиска определенных объектов. • Робот должен обучаться обнаруживать утечки или повреждения подводных трубопроводов, структур или оборудования. • Машинное обучение может использоваться для оптимизации управления заряда аккумуляторов АНПА, чтобы увеличить его эффективность и продолжительность работы под водой.Институт
Институт автоматики и информационных технологийПрактическое значение
Судовые сонары отлично подходят для глубоководных исследований и навигации. • AUV обеспечивают высокую детализацию и идеальны для научных исследований. • Спутниковая альтиметрия полезна для широкомасштабного мониторинга и картографирования. • Лидары оптимальны для исследований мелководных и прибрежных зон.Сведения о финансировании
3 208 935Данный документ располагается в коллекциях
Инженерные проекты
Файлы документа
Документ не загружен