Авторы:
Издательство:
Дата издания
09.06.2025На каком языке издана
ISSN
2788-8870Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
В данной статье представлена математическая модель адаптивного управления гибридного кривошипного пресса с обратной связью. Рассмотрена динамическая модель пресса, включающая механическую и электрическую составляющие, а также учтены изменения параметров системы в реальном времени. Предложен адаптивный закон управления, основанный на методах идентификации параметров и корректировки управляющего воздействием в зависимости от текущего состояния пресса. Проведен анализ устойчивости системы и показаны преимущества предложенного подхода перед классическими методами управления. Статье рассматриваются методы синтеза систем управления при решении задач слежения для многомерных стохастических моделей объектов, функционирующих в условиях неполной информации о состоянии объекта и его параметров. При этом проектирование систем управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения используемых методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей, до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Основным методом исследования является имитационное моделирование Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанной системы управления при изменяющихся нагрузках и внешних воздействиях. Предложенная система демонстрирует высокую устойчивость и способность адаптироваться к широкому спектру эксплуатационных условий. Проведен анализ устойчивости системы и показаны преимущества предложенного подхода перед классическими методами управления.DOI
https://doi.org/10.48081/ZMYU5973Тип публикаций
Практическое значение
Практическое значение работы заключается в разработке адаптивной системы управления гибридным кривошипным прессом с обратной связью, обеспечивающей повышение точности, устойчивости и надежности работы оборудования в условиях изменяющихся нагрузок и внешних воздействий. Предложенная математическая модель и алгоритмы адаптивного управления позволяют автоматически корректировать параметры системы в реальном времени, что способствует повышению эффективности технологического процесса и снижению износа оборудования.Impact Factor
0Количество цитирований
0Данный документ располагается в коллекциях
Научные издания SU
Файлы документа
Статья 04.pdf