Авторы:
Издательство:
На каком языке издана
ISSN
ISSN 2790-5802Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Аннотация. В статье исследуется новый шести подвижный параллельный манипулятор платформенного типа для ветра энергетическая установка (ВЭУ). Рассматриваемый параллельный манипулятор обладает преимущество по сравнению с существующими платформенными роботами, обладающими шестью степенями свободы. Эти преимущества подтверждены на действующей модели, а также аналитическим решением прямой задачи кинематики. Благодаря своим уникальным свойствам новый платформенный робот можно использовать для ветровой электростанции, который имеет возможность генерировать электрический ток при малых скоростях ветра.DOI
DOI 10.52167/1609-1817Практическое значение
В статье построена кинематическая схема и модель новой ветроэнергетической установки. Обусловлены методы определения положения параллельного манипулятора при управления парусной электростанции. Выполнено компьютерное моделирование при разном перемещение платформы манипулятора. Для мониторинга комплекса ветряных электростанций разработана SCADA система для отображения работы комплекса. Описан действующий демонстрационный образец парусной ВЭС.Данный документ располагается в коллекциях
Публикации в КОКСОН
Файлы документа
статья КАЗАТК 2024-1.pdf