Авторы:
Дата защиты диссертации
29.06.2022Язык диссертации
Аннотация (краткое описание)
Оценка современного состояния решаемой научно-практической проблемы(задачи): В 21 веке возникает все больше ситуаций, требующих от людей с ограничеснными возможностями выполнения самых разнообразных работ, связанных с повседневной жизнью. В работах ученых дальнего зарубежья S. Song, S.H. Collins, R.W. Jackson, C.L. Dembia, S.L., H.G. Kang, российских ученых Ковальчук А.К., Мороз К.А., Цыбрий И.К., Письменной Е.В., Комарова П.А., Лавровского Е.К., казахстанских ученых Джолдасбекова У.А., Байбатшаева М.Ш., Исембергенова Н.Т., Тулешова А.К., Шоланова К.С., Ожикенова К.А. и многих других рассматривались вопросы упругости стопы при моделировании движений человека, динамики движения манипулятора на базе замкнутой кинематической цепи с координатнопараметрическим регулированием, создания алгоритмов управления движением двуногих роботов, перемещающихся в различных динамических режимах: ходьба, бег, прыжки и т.д., т.е. имитация движений человека, что легло в основу исследования использования теории для создания механизмов энергетически оптимальной регуляции ходьбы человека, разработки которых способствовали развитию исследований в области применения манипуляторов для замены ног человека.Данный документ располагается в коллекциях
Диссертации
Докторанты
Файлы документа
ilovepdf_pages-to-jpg - 2026-02-11T101235.404.zip