Научный руководитель:
Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
В современной промышленности активно разрабатываются и внедряются инновационные системы управления для роботизированных устройств, что позволяет значительно увеличить уровень автоматизации и гибкости производственных процессов. Особое внимание уделяется манипуляторам, которые благодаря своей конструкции способны выполнять задачи с высокой точностью и скоростью. Интеграция компьютерного зрения в системы управления манипуляторов открывает новые возможности для оптимизации рабочих процессов. Данный проект по разработке системы управления манипулятором с применением компьютерного зрения направлен на создание более адаптивной и интеллектуальной робототехнической системы. Ключевым элементом является внедрение камер высокого разрешения и алгоритмов машинного зрения, которые позволяют манипулятору в реальном времени анализировать окружающую среду, распознавать объекты и принимать решения о последовательности действий без непосредственного участия человека. Система управления будет оснащена программным обеспечением, способным обучаться на основе получаемых данных, что позволит манипулятору совершенствовать свои навыки и адаптироваться к новым задачам. Это обеспечит высокую гибкость при смене производственных линий или внедрении новых продуктов. Одной из основных целей проекта является повышение эффективности производственных процессов за счет сокращения времени на перенастройку оборудования и минимизации человеческого фактора, что в свою очередь приведет к уменьшению вероятности ошибок и повышению безопасности труда. Для достижения поставленных целей в рамках проекта необходимо решить следующие задачи: – изучить основные конструкции и принципы работы существующих манипуляторов; – определить требования к гибкости и автоматизации для различных производственных процессов; – создать алгоритмы для обработки изображений и распознавания объектов, которые будут интегрироваться в систему управления манипулятором; – исследование и анализ адаптации методов машинного обучения для улучшения точности и скорости распознавания; – разработка кинематики манипулятора, обеспечивающая необходимой степень свободы и точность движений. Оптимизировать механическую конструкцию для упрощения монтажа и обслуживания; – интеграция алгоритмы компьютерного зрения с системой управления манипулятором для обеспечения автоматического выполнения задач; – разработать программный интерфейс для взаимодействия оператора с системой; – создать виртуальную модель манипулятора для тестирования и оптимизации системы управления. Провести симуляции для оценки производительности и надежности системы; – собрать прототип манипулятора с системой управления на основе компьютерного зрения. Провести испытания прототипа для проверки его функциональности и соответствия требованиям безопасности; – оценить эффективность системы управления в реальных условиях эксплуатации. Оптимизировать систему для повышения производительности и уменьшения затрат. Ожидаемые результаты: – анализ существующих систем управления движением манипуляторов с применением компьютерного зрения для логистических операций; – разработанная система управления, способная обеспечить высокую гибкость и автоматизацию процессов; – улучшенная точность и скорость работы манипулятора благодаря интеграции компьютерного зрения; – сокращение времени на перенастройку камеры манипулятора при смене задач благодаря адаптивной системе управления; – повышение безопасности рабочего процесса за счет точного распознавания объектов; – уменьшение зависимости от человеческого фактора и снижение вероятности ошибок; – снижение операционных затрат за счет уменьшения необходимости вручную управлять процессами и сокращения числа необходимых операторов; – повышение конкурентоспособности производства за счет внедрения передовых технологий управления и автоматизации. Таким образом, предполагаемые результаты исследования включают аналитические выводы, разработку программного и аппаратного обеспечения, а также создание функционального образца манипулятора с соответствующей документацией. Предоставленные результаты исследования будут документированы в патенте и опубликованы в научных статьях следуя следующим критериям: – публикация не менее 2 (двух) статей в журналах из первых трех квартилей по импакт-фактору в базе данных Web of Science или имеющих процентиль по CiteScore в базе данных Scopus не менее 50; – публикация не менее 3 (трех) статей и(или) обзоров в рецензируемых зарубежных и(или) отечественных изданиях, рекомендованных КОКНВО; – оформление патента, содержащее описание результатов исследования. Основной практической ценностью полученных результатов будет предоставление альтернативных методов решения сложных задач компьютерного зрения и системы управления движением манипулятора, которые будут простыми, быстрыми и гибкими. Исследовательский проект будет ориентирован на применение в автоматизации производственных логистических процессов. Кроме того, он будет иметь потенциал конкурентоспособности и соответствовать актуальным задачам социально-экономического и научно-технического развития Республики Казахстан.Источник финансирования
МНВО РК
Тип: Программно-целовое финансирования
№ договора: -
Дата договора: 20.05.2026
Период финансирования с: 20.05.2026
Период финансирования по: 20.05.2026
Срок начала работ: 20.05.2026
Срок завершения работ: 20.05.2026
Заказчик финансирования
МНВО РК
Софинансирование
№ договора: -
Сведения о финансировании
ГосбюджетДанный документ располагается в коллекциях
Научные проекты
Жас Ғалым и КМУ
Файлы документа
Документ не загружен