Авторы:
Дата защиты диссертации
26.02.2025Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Решение проблемы управления МР связана с рассмотрением комплекса задач, таких как планирование положений, планирование движений, планирование усилий, анализ динамической точности, идентификация кинематических и динамических характеристик. На начальных этапах роботизации производственных процессов особенно важно решение первых двух задача, это планирование положений и планирование движений. При положительном результате полученных решений этих двух задач, можно переходить к решению последующих задач: планирование усилий, анализ динамической точности, идентификация кинематических и динамических характеристик.Данный документ располагается в коллекциях
Диссертации
Докторанты
Файлы документа
Диссертация Ербосыновой АС-1-2 (1).pdf