Авторы:
Дата издания
12.04.2023Область исследования
Тип исследования
Аннотация (краткое описание)
Аннотация. Машины и механизмы, манипуляторы в процессе работы подвергаются статическим, инерционным и динамическим силовым воздействиям, поэтому их конструктивные элементы находятся в сложном напряженно деформированном состоянии, что существенно влияет на их точность, жесткость, прочность, устойчивость.Целью данной работы является исследование квазистатической упругой устойчивости и напряженно-деформированного состояния плоских механизмов. Исследуются квазистатическое напряженно –деформированное состояние и устойчивость упругого плоского механизма методом конечных элементов по известному кинематическому анализу. Изучен алгоритм по определению критических сил путем приближенного решения соответствующих задач о собственных значениях. Матрицы жесткости и устойчивости механизмов с деформируемыми звеньями преобразованы в зависимости от вида кинематических пар.Получены расчеты напряженно-деформированного состояния и квазистатической упругой устойчивости с помощью программного комплекса APM WinMachine. Согласно методу конечных элементов, рассматриваемый механизм моделируется как стержневая конструкция. Поэтому стержневая плоская конструкция разбивается на стержневые элементы, которые взаимодействуют между собой в узлах. Пронумеровываются все узлы и элементы, причем указывается началои конец каждого расчетного элемента. Способ разбивки изучаемого объекта на стержневые элементы является произвольным, но в местах наибольших изменений кинематических и силовых характеристик следует сгущать сетки конечных элементов.Проведен подробный анализ, выявлен звено механизма, которое подвергается наибольшему нагружению. Найдены звенья, где возникают максимальные перемещения. Приведены зависимости изменения критических сил от положения и формы потери устойчивости звеньев исследуемого механизма. Так же приводится подробный анализ потери упругой устойчивости механизма при разных его положениях.Проведенное комплексное исследование на напряженно-деформированное состояние и на упругую квазистатическую устойчивость упругих механизмов позволяет учесть реальные физические и геометрические параметры при их проектировании.DOI
https://conference.satbayev.university/index.php/journal/issue/view/3/3Данный документ располагается в коллекциях
Научные издания SU
Файлы документа
Документ не загружен