Учебное пособие является частью комплекса учебных материалов по дисциплине "Системы оптимального управления". В пособии приведен современный математический аппарат описания динамических систем в пространстве состояний. Дается анализ свойств САУ: устойчивость по A.M. Ляпунову, наблюдаемость и управляемость по Р. Калману и Е. Гильберту. Приводится общий вид критерия оптимального управления и некоторые частные критерии оптимальности. В двух главах пособия представлены принципы максимума Л.С. Понтрягина и оптимальности Р. Беллмана. Последняя глава посвящена методам и алгоритмам синтеза систем оптимального управления в непрерывной и дискретной формах. Учебное пособие не претендует на исчерпывающую полноту рассматриваемых вопросов из-за ограниченности объема. Пособие предназначено для докторантов специальности "6D0704 - Вычислительная техника и Программное обеспечение", а также может быть использовано исследователями и проектировщиками систем оптимального управления, т. к. содержит рабочие алгоритмы и многочисленные практические примеры.

В учебнике подробно изложена современная технология ведения закладочных работ при подземной разработке месторождений полезных ископаемых. Даны параметры и технологические схемы возведения искусственных закладочных массивов различными способами. Приводится характеристика серийного оборудования для приготовления, транспортирования и укладки закладочных смесей. Обобщена практика отечественных и зарубежных предприятий в области технологии и механизации закладочных работ. Учебник предназначен для подготовки бакалавров по специальности "5В0707 - Горное дело" будет полезен для инженерно-технических работников горной промышленности, сотрудников проектных и научно-исследовательских институтов".

Оқу құралы төрт бөлімнен тұрады. Бірінші бөлімде - статиканың негізгі ұғымдары мен аксиомалары, күштер жүйесінің тепе-теңдік шарттары, денелердің ауырлық центрі мен үйкеліс тақырыптары толық берілген.. Екінші бөлімде - материялық нүкте мен қатты дене кинематикасы қарастырылған. Олардың қозғалыс заңдарын және кинематикалық сипаттамаларын анықтау жолдары толығымен берілген. Үшінші бөлім -материялық нүкте динамикасына, ал төртінші бөлім, механикалық жүйе динамикасына арналған. Теориялық механика пәніне арналған оқу құралы машинажасау, көлік, көлік техникасы және технологиялары, сондай-ақ мұнай-ггаз ісі, тау-кен ісі, геология, сәулет, құрылыс, транспорт, т.б. мамандықтарда оқитын студенттерге, бакалаврларға және магистранттарға арналған.

В учебном пособии рассмотрены физические основы полупроводников, принципы работы и основы теории электронных приборов и схем; приведены основные сведения о силовых биполярных и полевых транзисторах, об электронных усилителях, об усилительных каскадах, изложены вопросы теории обратной связи, приборы на основе операционных усилителях, генераторах гармонических колебаний, особенности использования ключевых режимов биполярных и полевых транзисторов и основные принципы построения современных формирователей и генераторов электрических сигналов. Главная цель данного учебного пособия - достаточно строгое изложение основных положений электроники в доступной и лаконичной форме. Предназначена для бакалавров, обучающихся по специальностям 050716 "Приборостроение" и 050702 "Автоматизация и управление".

В учебном пособии дается систематизированное изложение вопросов, отражающих современные тенденции в подготовке рабочих профессий по электроэнергетике. Учебное пособие состоит из шести разделов. В перввом разделе кратко рассмотрены основные элементы электротехники: основные понятия, определения и законы электротехники, свойства электротехнических материалов, справочные данные по диэлектрическим и ппроводниковым материалам, практические примеры поясняют использование справочных данных для расчета и выбора электротехнических материалов. Второй раздел посвящен измерительным приборам и методам измеерения электрических величин. Здесь дана классификация различных приборов, рассмотрены устройство и принцип их действия, приведены схемы их включения, примеры их практического использования и методы ввосстановления неисправных приборов. Третий раздел посвящен электрическим машинам постоянного и переменного тока. Рассмотрены вероятные неисправности электрических машин, методы их обследования и ремоонта. Методы расчета и выбора мощности двигателей при работе с различным характером нагрузки рассмотрены на практических примерах. В последующих разделах рассмотрены силовые трансформаторы, устройстваа коммутации и защиты. Отдельно рассмотрено низковольтное и высоковольтное коммутационное оборудование. На примерах графического изображения различных аппаратов показаны их устройство, принцип действиия, достоинства и недостатки, вероятные неисправности и методы их устранения. Предназначено для бакалавров, обучающихся по специальностям 050718 "Электроэнергетика", а также может быть полезно для поддготовки рабочих профессий в учебных центрах

Ұсынылып отырған оқу құралы әлемге әйгілі және кең тараған геоақпараттық жүйе Маріпfo бағдарламасын тәжірибе түрінде оқып үйренуге арналған. Сегіз бөлімнен тұратын оқу құралында Маріпfo -дағы негізгі түсініктер, жұмыс жасау технологиясы, картаны құру және өңдеу, тақырыптық карта құру, бейнелеу және карта дизайны, графикалық және семантикалық деректерді кеңістікте сараптау, карта мен ақпарды графиикалық файлда немесе плоттер/принтерде басып шығару мәселелері қаралған. Білімді бекіту үшін бақылау сұрақтары мен бақылау жұмыстары тақырыптары берілген. Тексте кездесетін әрбір терминге түсініктеме -глоссарий жасалған. Мазмұны жағынан жұмыста келтірілген деректер "Геоақпараттық жүйелер" пәнінен 050706 мамандығы бойынша арнайы жоғары білім беру стандартына тольқ сәйкес келеді. Оқу құралы табиғи ресурстар мен жер қойнауын игерумен айналысатын мамандарға арналған.

В учебном пособии рассматриваются общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем и структура автоматизированного управления полиграфическим производством. Описаны системы управления на базе компьютерной техники, связанные с воспроизведением текстовой и изобразительной информации, сведения об автоматизации современного печатного производства и автоматические поточные линии в брошюровочно-переплетных производствах. Учебное пособие предназначено для студентов и магистров полиграфических вузов, а также может быть использовано в полиграфических колледжах, полезно инженерно-техническим работникам полиграфических предприятий, занимающимся эксплуатацией полиграфического оборудования.

Оқу құралы ақпарат қорғаудың тиімді бағыттарының бірі болып саналатын криптографияға (криптографиялық қорғанышқа) арналған. Оқу құралы 3 тараудан тұрады. Оқу құралында криптология тарихы және бүгінгіссі, криптология ғылымының қалыптасуы, криптографиялық жүйелер мен шифрлау әдістерінің жіктелігі қарастырылған. Дәстүрлі және қазіргі заманғы симметриялық, асимметриялық криптожүйелер және қауіпсіз хэшш-функциялар, цифрлық қолтаңбалар мен цифрлық сертификаттардың түрлері және пайдалану мысалдары келтірілген. Сондай-ақ, стеганографияның түрлеріне, негізгі атқаратын қызметтері мен қолданылу мақсаттаррына түсінік берілген. Оқу құралы "050704 - Есептеу техникасы және бағдарламалық қамтамасыз ету", "051002 - Ақпараттық қауіпсіздік жүйелері" мамандықтарында оқитын жоғары оқу орындары студенттеріне арналған.

Оқу құралы мамандардың жұмыс жоспары мен осы пәннің жұмыс бағдарламасына және маманның дәрежелік сипаттамасына қойылған талаптарына негізделіп құрастырылған. Оқу құралы 5В070400 - Есептеуіш техника жәәне программалық қамтама, 5В070300 - Ақпараттық жүйелер, 050702 - Автоматтандыру мен басқару мамандықтарының студенттеріне, 6М0704, 6М0703 мамандықтарының магистранттарына арналған.

Оқулықта "Геология және пайдалы қазбалар кен орындарын барлау" мамандығының "Пайдалы қазбалар кен орындарын барлау технологиясы мен техникасы" мамандануына арналған оқу бағдарламасына сәйкес материалдар жинақталып сұрыпталған. Тау жыныстарының қасиеттері сипатталып, оларды анықтау әдістері жөнінде мағлұматтар берілген. ?ңғы бұрғылау процестеріне зор әсер ететін тау жыныстарының қасиеттері көп қарастырылған. Тау жыныстарын талқандайтын негізгі және қосымша кұралдар келтірілген. Тау жыныстарын әр түрлі әдістермен талқандағанда жүргізілетін процестерге талдау жүргізілген. Әсіресе қазіргі кезде жиі қолданылатын әдістерге көп көңіл бөлініп, талқандау механизмі терең қарастырылған.