Изобретение относится к области контрольно-измерительной аппаратуры, в частности к определению местоположения источника звуковых волн, например местоположение стрелка на местности. Определение направления на источник звука в пространстве осуществляется путем размещения четырех датчиков, регистрирующих возмущение воздушной среды по одному на каждую из трех взаимно перпендикулярных штанг, а один, выбранный за базовый, устанавливают в месте их соединения, штанги изготавливают из звукопоглощающего материала, регистрирует датчиками сигнал от объекта, определяют моменты времени tj, соответствующие достижения сигналом каждого из датчиков и интервалов времени Atj, соответствующих задержке распространения сигнала относительно одного из датчиков, для каждой штанги устанавливают расстояние между датчиками, определяют проекцию вектора скорости звуковой волны на каждую штангу по отношению расстояния между датчиками к интервалу времени между моментами регистрации датчиками прихода звуковой волны, по проекциям вектора скорости на каждую штангу устанавливают направление на источник звуковой волны. Технический результат заключается в определении направления на источник звука на основе использования актуальных кинематических параметров звуковой волны, обеспечивающих простоту и доступность расчета пеленга в ручном и автоматических режимах, с точностью пеленгации независящий от направления звуковой волны при одновременном определении ее актуального значения.
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке месторождений полезных ископаемых в условиях локального разрушения горного массива и может быть использовано для обеспечения промышленной и экологической безопасности при проведении горных работ, полноты извлечения полезных ископаемых на проблемных участках. Способ определения местоположения очагов разрушения в массиве горных пород, включающий установку на обнаженных плоскостях горного массива двух систем регистрации сейсмоакустических волн из трех датчиков приема сигналов, измерение временных задержек прихода фронта волны к датчикам, датчики приема сигнала размещают по одному на каждой оси произвольной плоской прямоугольной системе координат, а один, выбранный за базовый устанавливают в ее начале, измеряют расстояние между датчиками, определяют проекцию вектора скорости сейсмоакустической волны на каждую ось по отношению расстояния между датчиками к интервалу времени между моментами регистрации датчиками прихода сигнала, по известному значению скорости распространения сейсмоакустической волны в горном массиве и двум проекциям вектора скорости на оси определяют проекцию вектора скорости волны на направление перпендикуляра к плоскости расположения датчиков, по трем взаимно перпендикулярным проекциям вектора скорости устанавливают вектор скорости сейсмоакустической волны и пеленг на ее источник, определяют пеленг на источник с помощью второй системы регистрации, точка пересечения двух пеленгов устанавливает местоположение источников. Технический результат заключается в определении местоположения на очаг разрушения на основе использования актуальных кинематических параметров сейсмоакустической волны, обеспечивающих простоту и доступность расчета пеленга в ручном и автоматических режимах с точностью пеленгации независящей от направления распространия волны.
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке месторождений полезных ископаемых в условиях локального разрушения горного массива и может быть использовано для обеспечения промышленной и экологической безопасности при проведении горных работ, полноты извлечения полезных ископаемых на проблемных участках. Способ определения местоположения очагов разрушения в массиве горных пород, включающий установку на обнаженных плоскостях горного массива двух систем регистрации сейсмоакустических волн из трех датчиков приема сигналов, измерение временных задержек прихода фронта волны к датчикам, датчики приема сигнала размещают по одному на каждой оси произвольной плоской прямоугольной системе координат, а один, выбранный за базовый устанавливают в ее начале, измеряют расстояние между датчиками, определяют проекцию вектора скорости сейсмоакустической волны на каждую ось по отношению расстояния между датчиками к интервалу времени между моментами регистрации датчиками прихода сигнала, по известному значению скорости распространения сейсмоакустической волны в горном массиве и двум проекциям вектора скорости на оси определяют проекцию вектора скорости волны на направление перпендикуляра к плоскости расположения датчиков, по трем взаимно перпендикулярным проекциям вектора скорости устанавливают вектор скорости сейсмоакустической волны и пеленг на ее источник, определяют пеленг на источник с помощью второй системы регистрации, точка пересечения двух пеленгов устанавливает местоположение источников. Технический результат заключается в определении местоположения на очаг разрушения на основе использования актуальных кинематических параметров сейсмоакустической волны, обеспечивающих простоту и доступность расчета пеленга в ручном и автоматических режимах с точностью пеленгации независящей от направления распространия волны.
Изобретения относится к области машиностроения, в частности к редукторостроению. Наиболее близким по технической сущности является планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью [Патент RU2506477 С1, Опубликовано: 2014.02.10 Бюл. №24, МПК F16H1/32] Изобретение относится к зубчатым планетарным передачам с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса. Планетарный циклоидальный редуктор содержит быстроходный вал, колесо внутреннего зацепления, венец которого образован роликами, циклоидальную ступень с циклоидальным диском, имеющим на внешней поверхности циклоидальные зубья для зацепления с роликами. Вращение диска вокруг собственной оси передается к быстроходному валу редуктора с помощью пальцев с роликами, обкатывающими отверстия в циклоидальном диске. На внутренней поверхности циклоидального диска выполнено колесо внутреннего зацепления. Предварительная планетарная ступень расположена в плоскости циклоидального диска и внутри него. Предварительная ступень содержит входную шестерню, связанную с быстроходным валом, и посаженные на свободное водило три сателлита. Один сателлит находится в одновременном зацеплении с входной шестерней и колесом внутреннего зацепления и выполнен размером, обеспечивающим эксцентричную посадку этого диска относительно оси редуктора. Другие сателлиты имеют меньшие размеры и находятся в зацеплении только с колесом внутреннего зацепления. Изобретение направлено на повышение передаточного отношения при сохранении габаритных размеров редуктора и на снижение консольных нагрузок редуктора. Недостатком этого изобретения является технологическая сложность исполнения сборки редуктора и быстрый износ роликов. Так же близким является циклоидная передача с телами качения [патент RU (11) 2 497 030 (13) С1 Опубликовано: 27.10.2013 Бюл. № зо, МПК F16H 1/32 (2006.01)] Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторах совместно с сервомоторами для привода роботов, станков с ЧПУ, радаров и т.д., где требуются большие передаточные отношения, высокая точность движения исполнительного механизма и повторяемость запрограммированных перемещений. Циклоидная передача содержит корпус, составное водило, в центре одной части которого закреплен выходной вал , а в центре другой части выполнено отверстие, через которое проходит входной кривошипный вал . Обе части составного водила в сборе имеют соосные отверстия , равномерно расположенные по окружности. Тела качения одновременно обкатываются по поверхностям отверстий и находятся в контакте с элементом силового замыкания , закрепленным с помощью опорного подшипника на кривошипном валу , и опорными элементами , расположенными на осях корпуса с возможностью вращения. Элемент силового замыкания размещен между частями составного водила. Изобретение позволяет расширить технологические возможности за счет большого числа передаточных отношений.Не смотря на повышение технических возможностей, эксплутационные и энергетичесие харрактеристики снижены за счет наличия большого числа контактных поверхностей и как следствие трения в механизме, что ведет к потере мощности и износу трущихся поверхностей.
Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано для переработки зернистых материалов при открытой разработке месторождений осадочного происхождения, а именно: рудных и нерудных песков, гравия, известняков, доломита, сланцев, каолина и т.п., путем разделения зернистого материала на классы по крупности и плотности в среде пульпы и предназначена для улучшения качества песков, сильно загрязненных мелкодисперсными, глинистыми, илистыми частицами, с возможностью управления качественно-количественными показателями при снижении себестоимости товарной продукции. Способ переработки зернистых материалов усовершенствован таким образом, что гидравлическую классификацию разделяют на этапы горизонтальной классификации и спиральной классификации, очищенный от мелкодисперсных примесей зернистый материал попутно обезвоживают. Это достигается введением новых технологических операций, при этом обеспечивается более качественная очистка полезного ископаемого от мелкодисперсных глинистых и илистых примесей, возможность управления технологическим процессом с учетом качественно-количественных показателей исходного сырья и заданного качества товарной продукции, уменьшение потерь товарной продукции и, за счет этого, повышение эффективности технологии и уменьшение затрат на переработку зернистых материалов.
Изобретение относится к горному делу, в частности для процесса транспортирования крупнокусковой скальной горной массы скипами при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом на больших глубинах. Транспортировка крупнокусковой скальной горной массы в условиях открытых горных работ осуществляется за счет скипов, попарно уравновешенных через систему тросов и шкивов и связанные с приводным барабаном, которым приводятся в движение по рельсовому пути, который лежит на опорах, нижняя из которых оборудована под загрузку скипа горной массой, а верхняя - под разгрузку, отличается тем, что рельсовый путь состоит из секций, последовательно размещённых одна за одной, на каждой из которых действует отдельная пара скипов, к оси заднего колеса которых крепится трос, который соединяет их между собой через шкивы и приводит в движение посредством приводного барабана, а разгрузка горной массы осуществляется через механизм, который состоит из ограничителя, которым механизм шарнирно крепится к рельсовому пути и представляет из себя рельсы с противовесом с противоположной от направления разгрузки горной массы стороны. Скиповый подъемник обеспечит возможность транспортирования крупнокусковой скальной горной массы в условиях открытых горных работ с возможностью осуществления перегрузки автосамосвалов в скипы на нескольких горизонтах при минимальных затратах на горно-капитальные работы при его сооружении и минимальной металлоемкости ее компонентов. Внедрение схемы комбинированного автомобильно-скипового транспортирования с предлагаемым скиповым подъемником для открытых горных работ на глубоких карьерах позволяет сократить ежегодные расходы на транспортирование горной массы на сумму 1,2-1,5 млн USD при производительности транспортной установки 10 млн т и высоте подъема горной массы 180 м.
Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для подземной разработки маломощных наклонно- и пологозалегающих рудных тел, залегающих в ослабленных горных породах. Подземная разработка маломощных наклонно- и пологозалегающих рудных месторождений, залегающих в слабых и нарушенных вмещающих породах осуществляется за счет того, что взрывные скважины заряжают в два слоя по длине скважины, причём слои ВВ различаются по плотности и взрываются в определённом порядке с различным замедлением, обеспечивающим высокую полноту использования энергии взрыва, причем при разделении выемочного участка на камеры, ориентированные по падению, оформлении в нижней части камеры подсечного пространства и рудоприёмных выработок, послойной отбойке руды комплектами скважин, пробуриваемых в рудном массиве с доставкой руды силой взрыва в рудоприёмные выработки. Взрывные скважины заряжают в два слоя с различной плотностью ВВ и взрывают с различным замедлением, причём первой взрывают скважину № 1 в веере, а затем с интервалом 17 мс взрывают скважины №2 и №3 одновременно, при этом в пределах одной скважины первой инициируют часть заряда, расположенную у устья скважины, а затем с интервалом 10 мс инициируют часть заряда в донной части скважины. Технический результат от настоящего изобретения - повышение эффективности взрывной отбойки полезного ископаемого, улучшение качества взрыводоставки отбитой руды к местам погрузки при сохранении целостности массива вмещающих пород и снижении разубоживания ими рудной массы, устранение образование крупногабаритных кусков, затрудняющих взры во доставку отбиваемой руды.
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке месторождений полезных ископаемых в условиях локального разрушения горного массива и может быть использовано для обеспечения промышленной и экологической безопасности при проведении горных работ, полноты извлечения полезных ископаемых на проблемных участках. Способ определения местоположения очагов разрушения в массиве горных пород, включающий установку на обнаженных плоскостях горного массива двух систем регистрации сейсмоакустических волн из четырех датчиков приема сигналов, измерение временных задержек прихода фронта волны к датчикам, датчики приема сигнала размещают по одному на каждой оси произвольной прямоугольной системе координат, принятой в качестве опорной, а один, выбранный за базовый устанавливают в ее начале, определяют координаты датчиков в условной и глобальной системах координат, по координатам устанавливают расстояние между датчиками, определяют проекцию вектора скорости сейсмоакустической волны на каждую ось по отношению расстояния между датчиками к интервалу времени между моментами регистрации датчиками прихода сигнала, по трем взаимно перпендикулярным проекциям вектора скорости устанавливают вектор скорости сейсмоакустической волны и пеленг на ее источник в условной системе координат, по координатам датчиков в условной и глобальной системах координат через матрицу перехода определяют пеленг на источник сейсмоакустической волны в глобальной системе координат, по пеленгам на источник двух систем регистрации сейсмоакустических волн в точке пересечения определяют местоположения очагов разрушения в массиве горных пород. Технический результат заключается в определении направления на очаг разрушение на основе использования актуальных кинематических параметров сейсмоакустической волны, обеспечивающих простоту и доступность расчета пеленга в ручном и автоматических режимах с точностью пеленгации независящей от направления распространия волны.
Настоящее изобретение относится к области химической промышленности, в частности к синтезу поверхностно-активных веществ, а именно поверхностно-активных веществ на основе полиэтиленгликолей и жирных кислот технического растительного масла, которые могут использоваться в качестве моющего средства, эмульгаторов, деэмульгаторов, флотореагентов, пенообразователей и т. д. Для синтеза использовали полиэтиленгликоль с молекулярной массой от 300 до 1000. Смеси жирных карбоновых кислот получали путем гидролиза технического жира растительного масла в присутствии щелочного катализатора. Для синтеза НИПАВ в качестве катализатора брали 0,1% H2SO4 от общей массы исходных веществ. Реакция конденсации проводилась в воздушной бане при температуре 150-170°С в течение 2 часов при непрерывном перемешивании. В конце, реакционную массу сушили в вакуумном сушильном шкафу. Выход реакции по кислотному числу составил 93-94%. Техническим результатом данного предложенного соединения является экологически безопасные поверхностно-активные вещества из отхода процесса производства подсолнечного масла, обладающие пенообразующими и эмульгирующими свойствами.
Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при полного извлечения кондиционных руд из сложноструктурных блоков уступов. Полное извлечение кондиционных руд из сложноструктурных блоков уступов осуществляется путем примешивания слоя некондиционных руд определенных размеров причем расширенное извлечение полезных компонентов в концентрат достигается за счет применения отработки массива пород на контакте пород разной сложности и усреднение пород путем определения границы по предельно допустимым минимальным значениям полезных компонентов некондиционных руд сложной конфигурации вокруг рудного тела, которые обогащают высокосортной рудой из рудного тела. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в том, что при разработке сложноструктурных блоков разубоживание переходит в категорию извлекаемых запасов руд. Увеличивается как объем извлекаемой руды, так и расширенное извлечение полезных компонентов в концентрат.